吧时光之程
详细内容
篇一:《相伴的时光,淡淡的一程》
北方已经进入了秋季，我欲想把入秋的所见所感告诉你，却没有你的联系方式。只好把秋天写成文字，希望您能看见，以了却心中的素念。听说你要走，挽留的话语很难说出口，怕耽搁了你的行程，就让无处不在的秋风，捎去我的问候：一生，安好！不知何时起，在文字跋涉的路上，有了你的身影。不知姓名，不知容颜，无法形容你的一颦一笑。却从文字里看见了你淡然的心，如你的话说：草根女子，温柔纯净，喜欢阅读，文字简单可见一心。试着从文字里读懂你，知道你家在南方。喜欢你笔下的竹林，茅屋；喜欢你诉说南方的点点滴滴，如细雨敲打着我的心湖，愈加的向往南方，向往南方的石阶小巷，风土人情。你可知北方？在这夏去秋来的北方，别有一番味道。容我细细道来：群山环绕，把我的世界围成了一座城；每天目睹金灿灿的阳光从东山上投射而下，忙碌的人们便开始了一天的劳作。虽然，已经脱离了山中无日历，寒尽不知年的岁月，但清早的阳光依然是人们劳作的时间表。推开院门，鸡鸣犬吠，鹅鸭欢叫，牧人赶着牛羊涌出小院，经过村口的石磨，绕过林边的老井，牛羊撒着欢奔向了附近的山坡。不久，山坡上多出了一朵朵白云，还有无数的黑蘑菇，更像是绿毯上绣出的白色花朵，花朵上飞舞着勤快的蜂蝶。牧人们把牛羊赶上山，各自放心回家，不会担心牛羊走散，渴了的牛羊会到山下的小溪饮水，吃饱了会聚到树荫下反刍，仿佛咀嚼的是大山的味道，令它们回味无穷。一进入秋天，农民们只需静静地等待收获，无边的青纱帐有了金黄的缀色。稻谷垂下了沉沉的谷穗，玉米涨开了包裹的青皮，饱满的颗粒泛着点点金色。站在山梁俯瞰，风儿抚过，波涛起伏荡漾，也荡漾着农民收获的渴望。八月天的正午阳光依旧炙热，三十五六度的高温被人们称作秋老虎。此时，村口前的树荫下，老人们正悠闲地摇着蒲扇，或唠家常，或听着收音机，身旁蹲着一只黄狗，吐着舌头，正盯着村边小溪里戏水的长尾雀，不停的流着口水。几个八九岁大的孩子，忍不住天热，趁着午休脱得精光在溪水里尽情的扑腾。乡村的中午，静谧中带着悠闲，炙热里藏着凉爽。西斜的日头，不舍的卡在了西山口，把金色涂满了整个村庄。牧人们正忙着把散落在山坡的牛羊聚拢起来，吆喝着往家里赶。几家烟囱里冒出的炊烟，正扶摇直上，不多时，村庄上空漂浮起氤氲的白云，随处可闻烟火的味道。当一弯月亮挂在柳梢时，家家的小院里都摆上了饭桌，饭桌上没有大鱼大肉，只是一碟大酱，几棵大葱，一盘炒豆角，或是一碗白菜炖豆腐。主食则是小米水饭，亦或几穗煮玉米。男主人会来一杯当地的烧酒，以缓解一天的疲劳。女主人吃着水饭，相对无言。只有篱笆边上的秋虫，不知疲倦地叫着，偶尔还会听到一两声从羊圈里传来咩咩的羊叫声。一天的燥热，被阵阵晚凉湮没了。满天的繁星，拥挤在碧蓝的夜空。以前一心想逃离的农家小院，如今的游子多么渴望能日日守候，在外打拼的疲惫的心，在那里可以毫无遮掩的放松，虚伪的面具会被农村人的实实在在撕下。不是世外桃源，却没有被世俗熏染，不是鱼米之乡，却养育着大山的子孙。山是北方人的性格，刚毅，朴实；水是北方人的情感，淡然，真挚。在宁静的夜，向你诉说北方的点滴，你是否也了解了生我养我的北方？一直以为，情感的交集未必是面对面的，文字同样是心声的传递。和你一样，不喜欢虚假的留言，除了欣赏文字从不相扰。可还是想感谢一路的默默相伴，以及对我文字的支持。离别总会伤感。如蓝妹所说：淡淡的一程已经足够，不必介怀；可还是有些许失落，为将要失去一个文字上的朋友，心里有些刺痛。或许，这一生都不会知道你真实的名字，都不会看见你真实的面孔，但我会记住，在文字的路上曾经有过一个熟悉的身影，为我加油，与我相伴，真的，已经足够。
篇二:《时光伺服通用标准程序说明》目录
1数字操作器（DOPE-41型）............................................................................................................................4
1.1面板说明......................................................................................................................................................4
1.2操作键说明..................................................................................................................................................5
1.3状态指示灯说明..........................................................................................................................................6
1.3.1SEV（电机通断电指示灯）...................................................................................................6
1.3.2W（输出频率为正方向指示灯）..........................................................................................6
1.3.3CW（输出频率为反方向指示灯）.............................................................................................6
1.3.4CM（运转指令输入方法的指示灯）.........................................................................................6
1.3.5HZ（频率指令输入方法的指示灯）..........................................................................................6
1.3.6ALM（报警指示灯）...................................................................................................................6
1.3.7USER（用户参数编辑指示灯）.................................................................................................6
1.3.8SYS（系统参数编辑指示灯）....................................................................................................7
1.3.9W/CW（数字操作器运行指令方向指示灯）.......................................................................7
1.3.10JOG（数字操作器点动运行指令指示灯）..............................................................................7
1.3.11RUN（运行状态指示灯）.........................................................................................................7
1.3.12STOP（停止状态指示灯）........................................................................................................7
1.4显示模式的种类..........................................................................................................................................8
1.5显示模式的切换..........................................................................................................................................8
1.6运行监视模式下监视项的切换..................................................................................................................9
1.6.1监视项/修改项“Fr”说明...........................................................................................................9
1.6.2监视项C1说明...........................................................................................................................10
1.7参数编辑模式下的参数修改与设定........................................................................................................10
1.8系统参数No.0～No.3的显示说明..........................................................................................................12
1.9故障历史信息的查询（用户参数No.51）.............................................................................................12
1.10数字操作器故障报警信息与复位..........................................................................................................13
2控制回路端子...................................................................................................................................................14
2.10.2kW~2.2kW机型控制回路端子...........................................................................................................14
2.1.10.2kW~2.2kW机型控制回路端子的布局与连接示意.............................................................14
2.1.1.1单PG型0.2kW~2.2kW机型控制回路端子的布局与连接示意..................................14
2.1.1.2双PG型0.2kW~2.2kW机型控制回路端子的布局与连接示意..................................16
2.1.2接线端子与电线尺寸.................................................................................................................18
2.1.30.2kW~2.2kW机型控制回路I/O部分端子（端子JIO）.......................................................18
2.1.3.1单PG型0.2kW~2.2kW机型（GC□□0P2S□L~GC□□2P2S□L）........................18
2.1.3.2双PG型0.2kW~2.2kW机型（GC□□0P2W□L~GC□□2P2W□L）.....................20
2.1.4电机轴编码器（PG）的接线（端子JENC1）........................................................................21
2.1.5电机轴编码器信号输出与单相脉冲列输入（端子JPULS）.................................................23
2.1.6外部轴编码器信号输入（端子JENC2）.................................................................................25
2.1.7模拟量输入/输出（端子JAD/DA）.........................................................................................25
2.1.8RS422或RS485通讯（端子J422/485）.................................................................................26
2.1.8.1非绝缘隔离型RS422或RS485通讯.............................................................................26
2.1.8.2绝缘隔离型RS422或RS485通讯.................................................................................27
2.1.9RS232C通讯（端子J232）......................................................................................................28
2.23kW~110kW机型控制回路端子.............................................................................................................29
2.2.1压线端子与电线尺寸.................................................................................................................29
2.2.23kW~110kW机型控制回路端子的连接示意图.......................................................................30
2.2.2.1单PG型3kW~110kW机型控制回路端子的布局与连接示意....................................30
2.2.2.2双PG型3kW~110kW机型控制回路端子的布局与连接示意....................................32
2.2.33kW~110kW机型控制回路I/O部分端子（端子台TM1）...................................................34
2.2.4电机轴编码器（PG）的接线（端子台TM2）........................................................................35
2.2.5电机轴编码器信号输出（端子台TM-POUT）.......................................................................37
2.2.6单相脉冲列输入（端子台TM3）.............................................................................................37
2.2.7外部轴编码器信号输入（端子台TM2）.................................................................................38
2.2.8模拟量输入/输出（端子台TM2）...........................................................................................39
2.2.9RS422或RS485通讯（端子台TM3）....................................................................................40
2.2.9.1非绝缘隔离型RS422或RS485通讯.............................................................................40
2.2.9.2绝缘隔离型RS422或RS485通讯.................................................................................41
2.2.10RS232C通讯（端子J232或232）...................................................................................42
2.3QMCL运行程序选择（SW1）...............................................................................................................43
2.4QMCL程序和参数的固化设置（SWFR）...........................................................................................43
3用户参数...........................................................................................................................................................44
3.1用户参数一览表........................................................................................................................................44
3.2数字操作器运行后默认监视项的选择（No.48）..................................................................................46
3.3参数访问权限设定（No.53）..................................................................................................................46
3.4ROM中参数或QMCL程序调出到RAM中的设定（No.49）..........................................................46
3.5RAM中参数或QMCL程序固化到ROM中的设定（No.50）..........................................................47
3.6版本信息（No.52）..................................................................................................................................47
3.7控制方式的选择........................................................................................................................................48
3.8伺服使能和外部故障输入（No.45，No.46，No.47）.........................................................................48
3.8.1伺服使能信号和外部故障输入信号接点类型选择（No.45）................................................48
3.8.2电机非常停止方式的选择（No.46）........................................................................................48
3.8.3伺服使能时电机的状态（No.47）............................................................................................49
3.9零速到达输出判定的频率点（系统参数No.76）.................................................................................49
3.10速度到达输出判定的频率差范围（系统参数No.31）.......................................................................49
3.11电机电流过载警告输出的电流门槛值（No.42）.................................................................................50
3.12DA1通道100%电压输出时的电机电流值设定（No.43）.................................................................50
3.13运行指令输入方法的选择（No.1）......................................................................................................51
3.14禁止数字操作器反转运行设定（No.44）............................................................................................52
3.15频率指令设定来源选择（No.2，No.3）...............................................................................................52
3.16频率指令设定的最大值（No.8）..........................................................................................................53
3.17数字操作器数字设定频率指令（No.0，No.4，No.5，No.6，No.7）...............................................53
3.18外部输入设定频率的限制（No.9，No.10，No.11）...........................................................................53
3.18.1外部输入设定频率指令的最大值（No.9）............................................................................53
3.18.2外部输入设定频率指令的最小值（No.10）..........................................................................53
3.18.3外部输入设定频率指令的设定分辨率（No.11）..................................................................54
3.19模拟量输入的调整（No.12，No.13，No.14，No.15，系统参数No.95）........................................54
3.20脉冲列输入频率指令设定的输入方式（No.16）................................................................................54
3.21脉冲列输入的调整（No.17，No.18，No.19）.....................................................................................55
3.22频率变化速率的设定（No.20，No.21，No.22，No.23，No.24）.....................................................55
3.22.1正常运行时频率变化速率的设定（No.20，No.21，No.22，No.23）................................55
3.22.2非常减速停止时频率变化速率的设定（No.24）..................................................................55
3.23一般速度控制时控制参数自动切换的高低速频率点（No.25）........................................................56
3.24一般速度控制时速度环积分增益限幅的设定（No.25，No.26，No.27）.........................................56
3.24.1一般速度控制时低速范围（输出频率≤参数No.25）速度环积分增益限幅的设定.........56
3.24.2一般速度控制时高速范围速度环积分增益限幅的设定（No.25，No.26，No.27）..........56
3.25速度S曲线设定（No.25，No.30，No.31）........................................................................................56
3.26一般速度控制时高速范围减速时的频率变化速率（No.25，No.28，No.29）.................................57
3.27一般速度控制时速度环积分时间参数设定（No.32，No.33，No.34，系统参数No.32，..............57
3.27.1积分时间常数偏置值（系统参数No.33）.............................................................................57
3.27.2积分时间常数补偿值计算的频率因子（系统参数No.32）.................................................57
3.27.3一般速度控制时稳速时的积分时间常数补偿（No.32）......................................................57
3.27.4一般速度控制时加速时的积分时间常数补偿（No.33）......................................................57
3.27.5一般速度控制时减速时的积分时间常数补偿（No.34）......................................................58
3.28外部脉冲列输入方式选择（No.37）....................................................................................................58
3.29位置控制和速度跟随控制方式时外部脉冲列输入的调整（No.38，No.39，No.40）.....................59
3.30位置控制方式的选择设定（No.36）....................................................................................................59
3.31位置控制方式时的最大输出频率限制（系统参数No.4）.................................................................59
3.32同步或跟随增益[PSG]设定（No.41）..................................................................................................60
3.33位置控制方式和速度跟随控制方式时速度环积分增益限幅和速度S曲线的设定..........................60
3.34位置控制和速度跟随控制时速度环积分时间常数的设定（No.32，No.33，No.34，No.35，.......60
3.34.1高速范围稳速时、加速时、减速时速度环积分时间常数补偿的增益（No.35）..............60
3.34.2稳速时的积分时间常数...........................................................................................................60
3.34.3加速时的积分时间常数...........................................................................................................60
3.34.4减速时的积分时间常数...........................................................................................................60
3.35位置控制时外部脉冲停止输入后的定位（系统参数No.5，系统参数No.12，...............................61
3.35.1位置控制方式时的最小输出频率限制[MINHZ]（系统参数No.5）...................................61
3.35.2定位时减速过程的惯性修正点设定（No.12）......................................................................61
3.35.3定位结束前爬行的剩余脉冲设定（系统参数No.13）.........................................................61