计算机视觉杖术雇智憾化农业机械中的应

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美国农场装备制造商卫西·弗格森在联合收割机上安装了一种产量计量器，能在收割作物的同时，准确收集有关产量的资料，并绘成各个田块的产量分布图。农场主可以利用这种产量分布图，来确定下一季的种植计划以及种子、化肥和农药在不同田块的使用量。 shaughterDc等利用室外自然光拍摄图像的色度和亮度颜色信息，从桔子收获机械手进行导向，建立利用彩色图像颜色信息，从桔树上识别桔子的模型，其正确率为75%，速度基本能满足实际工作的需要，但精度较低。 MCFarlaneNJB等研究了借助于机器视觉技术实现剪枝自动化的可能性，发现通过提供合适的光照条件和采用合理的图像处理算法，找到树干主轴的精确率可以达到100%，找到树枝的精确率为 89%o 目前，计算机视觉技术在农田作业机械的应用，主要是在播种、施肥、农药喷洒、田间锄草、苗木嫁接等方面的应用。针对杂草以精确地喷洒除草剂， W虎bbeckeD.M.等对美国中西部地区的10种常见杂草、玉米和大豆的二值图像进行了形态学特征分析，发现用形态学特征，在植物长出后第14一23天之间区别单子叶和双子叶的效果是最佳的，准确率为印%一90%。R心饭rtE等在1998年开发出的一种称为Detectspray的带杂草识别传感器的除草剂喷洒器，在休耕季节，可以减少除草剂用量的19%- 60%。