6SC610系列伺服驱动系统的基本组成

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SIEMENS6SC610 伺服驱动系统由伺服变压器、整流单元、滤波电容、直流电压控制、电源单元、调节器、功率单元等组件组成，各组件的功能如下。
(1)伺服变压器将外部三相交流 380V 电压变为伺服驱动器的三相交流 165V 输入电压。
(2)整流模块(V12，V15，V25)将三相交流 165V 输入电压变为直流 210V 直流母线电压。
(3)滤波电容器模块(C0)进行直流母线的滤波和储存电动机制动时的回馈能量，根据驱动器配置的不同，电容器的数目与容量有所不同。
(4)直流母线电压控制模块(G10，G20)当电动机制动、回馈能量超过电容器的负荷能力时，将引起直流母线电压的升高，通过直流电压控制组件，可以使多余的能量通过放电电阻释放。根据驱动器配置的不同，直流电压控制组件有两种规格：G10 适用于峰值功率 30kW，持续功率 0.3kW 以下驱动器，组件安装在电源模块 GO 板上；G20 适用于峰值功率 90kW，持续功率 0.9kW 以下驱动器，组件单独安装，在机箱中占据一个模块位置。
(5)电源模块(G0)产生控制部件所需的各种辅助控制电压，并对各种电压信号进行监控；此外还负责与 NC 进行信号交换(如：使能信号、伺服准备好信号等)。
(6)调节器模块(N1，N2)该模块主要完成驱动器的速度与电流调节。模块的转速给定指令来自C(±10V 模拟量)；速度反馈信号来自伺服电动机内置式测速发电机；两者在速度调节器进行比较，构成速度闭环，并产生电流给定指令信号。电流调节器根据速度调节器的输出与功率模块检测的电流实际值，产生占空比可变的 PWM 控制信号，并根据转子位置检测器的位置，进行三相电流的分配。一个调节器模块最多可安装 3 个坐标轴的调节器组件，每个机箱中可安装两个调节器模块，因此，一个独立的进给驱动机箱最多可以控制 6 个伺服进给轴。
(7)功率模块(A**)功率模块负责将来自调节器的 PWM 控制信号进行功率放大。根据伺服电动机的
不同，功率模块分为 3A、8A、20A、30A、40A、70A、90A 等规格；在结构上又有单轴、双轴与三轴之分。