6RA26**系列直流伺服驱动器的检测与调整

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6RA26**系列直流伺服驱动器设计有较多的调整电位器，用于调节伺服驱动器参数与动、静态性能，这些电位器的作用与通常情况下的调整值见 5-23。
除以上调整电位器外，为了维修方便，6RA26**系列直流伺服驱动器还设有调整、设定与检测端，其含义见表 5-24。
表 5-236RA26**系列直流伺服驱动器电位器调整表