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611U/Ue数字式交流伺服驱动系统基本组成

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SIEMENS 611U/Ue 是目前 SIEMENS 常用的交流数字式伺服驱动系统,其基本结构与 611A 相似,采用模块化安装方式,主轴与各伺服驱动单元共用电源。用于进给驱动的伺服驱动模块有单轴与双轴两种结构型式,带有 PROFIBUS DP 总线接口。
驱动器内部带有 FEPROM(non-volatile data memory,非易失可擦写存储器),用于存储系统软件与用户数据,驱动器的调整、动态优化可以在 W1NDOWS 环境下,通过 SimoU 软件自动进行,安装、调整十分方便。
驱动器由整流电抗器(或伺服变压器)、电源模块(NE module)、功率模块(Power module)、611 控制模块等组成:电源模块自成单元,功率模块、611 控制模块、PROFIBUS DP 总线接口模块组成轴驱动单元。各驱动器单元间共用 611 直流母线与控制总线,并通过 PROFIBUS DP 总线,与 SIEMENS802D/810D/840D 系统相连接,组成数控机床的伺服驱动系统。其中电源模块与进给模块的示意图如图5-19 所示。