611U/Ue数字式交流伺服驱动器的状态显示

详细内容

(1)电源模块的状态显示 与61lA驱动器相似，611U/Ue 系列数字伺服驱动器电源模块(UE 或I/R)
设有 6 个状态指示灯(LED)，其相对位置及其含义如下：
V1－OO－V2 V1：DCl5V 控制电源故障。
V3－OO－V4 V2：DC5V 控制电源故障。
V5－OO－V6 V3：电源模块未“使能”。
V4：电源模块已“使能”，直流母线己充电。
V5：进线电源故障。
V6：直流母线电压过高。
(2)标准进给驱动模块的状态显示 611U/Ue 系列数字伺服驱动单元的状态显示，可以通过驱动控制板上的 6 只数码管进行，它可以详细显示驱动器的状态与报警号。6 只数码管显示的基本作用如下：
口口口口口口 1：显示“E”，表示驱动器报警
↑↑↑↑↑↑ 2：显示“－”，表示驱动器有一个报警。
l 2 3 4 5 6 显示“≡”，表示驱动器有多个报警，通过按键“P”可以显示其余报警号。
3：显示“A”，表示驱动器 A 报警。
显示“B”，表示驱动器 B 报警。
4/5/6：报警号显示。
以上显示的报警内容，可以参见 611 驱动器使用说明书。但部分报警，不能通过数码管进行显示，这些报警主要有：
1)6 只数码管无任何显示。6 只数码管无任何显示，可能的原因如下：
①电源两相以上缺相。
②两相以上电源熔断器熔断。
③电源模块的辅助电源故障。
④电源模块与轴控制单元间的设备总线未连接。
⑤轴控制板不良。2)6 只数码管显示“──────”。6 只数码管显示“──────”，可能的原因如下：
①驱动器系统软件未安装。
②存储器模块中未带驱动器系统软件。
3)驱动器“使能”后，电动机立即开始高速旋转驱动器“使能”后，电动机立即开始高速旋转，
可能的原因如下：
①编码器脉冲数设定错误。
②选择了开环转矩控制方式。
③编码器不良。
④轴控制模块故障。
4)驱动器“使能”后，电动机即开始旋转驱动器“使能”后，电动机即开始旋转可能的原因如下：
①驱动器参数设定错误。
②数控系统参数设定错误。
5)电动机转速太低(小于 50r/min)电动机转速太低(小于 50r/min)，可能的原因如下：
①编码器脉冲数设定错误。
②电动机相序错误。
③轴控制模块故障。
6)驱动器“使能”后，电动机出现短时旋转驱动器“使能”后，电动机出现短时旋转，可能的原因如下：
①电源模块不良。
②电动机编码器连接错误。
③编码器不良。