6SC650 系列主轴驱动器的软件更换与引导

详细内容

在驱动器第一次安装或是更换驱动器、更换软件后，6SC650 主轴驱动器需要进行软件的重新引导，其步骤如下：
1)将控制器模块 N1 上的写入保护设定端 S1 开路(LED3 亮)。
2)记录原有的参数 P12~P98 的值，对于使用 C 轴或主轴定向准停的驱动器，还需记录 P105~P150， P157、P158、P195 的值。
3)设定下列参数：
P51 设定为：0004H
P97 设定为：0000H
P52 设定为：0001H
(注：软件版本 10 以上的驱动器不必进行本步骤)
4)当P52自动恢复到0000H后，切断驱动器电源(对于软件版本10以上的驱动器不必进行本步骤)。
5)若需要安装或更换驱动器上的 4 只 EPROM(2 只用于驱动电路处理器，2 只用于控制处理器)。
6)安装控制器模块，确认后重新接通驱动器电源显示器上将显示参数 P95。
7)进行如下的参数设定：
P95：输入驱动器代号。
P96：输入电动机代号。
P98：输入脉冲编码器每转脉冲数(通常为 1024)
P97：输入 0001H。
8)将 P51 参数设定为 0004H，输入上述第 2 步中记录的数值。
9)将 P52 设定为 0001H，使参数写入存储器，并关机。
10)重新装上写入保护设定端 S1，开机后驱动器即可正常工作。