611U/Ue数字式交流伺服驱动器的初始化

详细内容

611U/Ue 驱动器的调整与设定，不需要通过硬件进行，它可以直接使用 SimoU 软件进行设定与优化。驱动器的初始化设定，其操作步骤如下(以 802D 系统为例)。
1)利用“驱动器调试电缆”，将调试计算机与 611UE 的 X471 接口联接。
2)接通驱动器电源，此时 611UE 的状态显示为“A1106”，表示驱动器没有安装正确的数据：同时驱动器上 R/F 红灯、总线接口模块上的红灯亮。
3)从 WINDOWS 的“开始”菜单中找出驱动器调试软件 SimoU，并运行。
4)选择驱动器与计算机的联机方式。
5)进入联机画面后，计算机自动进入参数设定画面，在软件的提示下进行以下参数设定：
①命名轴名：例如：XK7136-X。
②根据模块的类型与安装位置，输入 PROFIBUS 总线地址，不同位置的总线地址见表 5-26。
表 5-26611U 模块 PROFIBUS 地址表

③设定电动机型号。
④设定电动机位置检测元器件。
⑤设定直接位置测量系统。
⑥存储参数。
6)此时，611UE 的 R/F 红灯灭；状态显示为“A0831”，表示总线数据已经进行通信；总线接口模块上的绿灯亮。
7)完成以上调试后，若电源模块的端子 48、63、64 分别与端子 9 接通，电源模块的黄灯亮，表示电源模块已使能，驱动器进入正常工作状态。
在进行设定时应注意：
1)RS-232 通信电缆不可以进行带电插、拔，因为这样有可能损坏通信接口。
2)只有在 C 侧的“总线配置”、“驱动器模块定位”和“位置控制使能”三组参数调试完毕后，电源模块的“就绪”信号(内部继电器触点：端子 73.1 与 72)才能闭合。
3)在完成驱动器的设定后，还需要进行驱动器的动态调整(参数优化)，这一操作要在电源模块的“准备好”信号生效后方可进行，详见下述。