802D系统PROFIBUS连接出错的故障维修--SIEMENS系统硬件故障维修

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例 94．802D 系统 PROFIBUS 连接出错的故障维修
故障现象：配套 SIEMENS802D 系统的数控铣床，开机时出现报警：ALM380500、400015、400000、
025201、026102、025202：驱动器显示报警号 ALM599。
分析与处理过程：根据系统诊断说明书，检查以上报警的内容如下：
ALM380500：PROFIBUSDP 驱动器连接出错；
ALM400015：PROFIBUSDPI/O 连接出错；
ALM400000：PLC 停止；
ALM025201：驱动器 1 出错；
ALM025202：驱动器 1 出错，通信无法进行；
ALM026102：驱动器不能更新；
伺服驱动器 ALM599：802D 与驱动器之间的循环数据转换中断。
鉴于本机床的系统报警众多，维修时必须分清主次，否则维修工作将难以开展。根据以上报警内容与发生故障时的现象观察，首先进行了如下分析：
①开机时，伺服驱动器可以显示“RUN”，表明伺服驱动系统可以通过自诊断，驱动器的硬件应无故障。
②系统初始化完成后，驱动器“使能”信号尚未输出，系统就出现报警；并且，驱动器亦随之报警。
根据以上两点，可以暂时排除伺服驱动器的原因，而且由于伺服驱动的使能信号尚未加入，从而排除了由于电动机励磁产生的干扰，由此判定故障是由系统引起的。
③ 系 统 报 警 ALM400015(PROFIBUSDPI/O 连 接 出 错 ) 与 ALM400000(PLC 停 止 ) 分 析 ， ALM400015(PROFIBUSDPI/O 连接出错)属于硬件故障报警，如果系统的 I/O 单元工作正常，即使是ALM400000(PLC 停止)，一般也不会引起系统产生硬件报警。
综合以上分析，报警的检查应重点针对 I/O 单元(PP72/48)进行。
经检查，该机床的 I/O 单元(PP72/48)指示灯“POWER”不亮，表明 I/O 单元无 DC24V。测量外部供电 DC24V 正常，I/O 单元内部全部熔断器都正常，由此初步判定故障原因在 DC24V 的输入回路或外部 DC24V 与 I/O 单元的连接上。进一步检查 I/O 单元与外部 24V 的连接，发现 I/O 单元电源连接端子的接触不良，重新连接后，I/O 单元的“POWER”、“READY'’指示灯亮，系统报警消失，机床恢复正常工作。