6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后发生“ERR21，Y 轴测量系统错误”报警

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例 266~例 267．测量系统故障维修
例 266．故障现象：某配套 SIEMENSPRIMOS 系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后发生“ERR21，Y 轴测量系统错误”报警。
分析与处理过程：数控系统发生测量系统报警的原因一般有如下几种：
1)数控装置的位置反馈信号接口电路不良。
2)数控装置与位置检测元器件的连接电缆不良。
3)位置测量系统本身不良。
由于本机床伺服驱动系统采用的是全闭环结构，检测系统使用的是 HEIDENHAIN 公司的光栅。为了判定故障部位，维修时首先将数控装置输出的 X、Y 轴速度给定，将驱动使能以及 X、Y 轴的位置反馈进行了对调，使数控的 X 轴输出控制 Y 轴，Y 轴输出控制 X 轴。经对调后，操作数控系统，手动移动 Y轴，机床 X 轴产生运动，且工作正常，证明数控装置的位置反馈信号接口电路无故障。
但操作数控系统，手动移动 X 轴，机床 Y 轴不运动，同时数控显示“ERR21，X 轴测量系统错误”报警。由此确认，报警是由位置测量系统不良引起的，与数控装置的接口电路无关。
检查测量系统电缆连接正确、可靠，排除了电缆连接的问题。
利用示波器检查位置测量系统的前置放大器 EXE601/5-F 的 Ual 和 Ua2、*Ua1 和 Ua2 输出波形，发现 Ua1 相无输出。进一步检查光栅输出(前置放大器 EXE601/5-F 的输入)信号波形，发现 Ie1 无信号输入。检查本机床光栅安装正确，确认故障是由于光栅不良引起的：更换光栅 LS903 后，机床恢复正常工作。