6SC650 系列主轴驱动器的故障的辅助珍断

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6SC650 系列主轴驱动器除了出现在显示器上的故障信息外，还可通过采用控制器模块和 I/O 模块上的测试点与发光二极管进一步进行辅助诊断。
(1)控制模块 N1 控制器模块上的发光二极管功能和测试点主要有 DAUl/DAU2/DAU3/ID/M 等，指示灯有 LEDl、LED2、LED3，如图 7-5、图 7-6 所示。
图中测量端 DAUl~DAU3 为通用测量端，其输出测量值是可变的，它可以通过参数 P66、P68、P76进行选择，使用时应根据以上参数的设定进行。此外，测量端的值与驱动器内部实际值的对应关系，还可以通过参数 P67、P69、P77 进行标准化处理，并通过参数 P78、P79、P80 进行补偿。以上信号的测量必须根据不同机床的参数设定进行，无统一规定。
测量端 ID 为固定的直流母线电流测量端，它可用于直流母线给定电流的测量。
状态指示灯 LEDl、LED2、LED3 的含义如下：
LEDl：编码器 A 相反馈信号指示。
LED2：编码器 B 相反馈信号指示。
LED3：EEPROM 写入保护指示。

(2)I/O 模块 U1I/O 模块上测试点与指示灯如图 7-6 所示，其含义如下：
IR：电动机 R 相电流。
IS：电动机 S 相电流。
It：电动机 T 相电流。
ID：直流母线电流。
IWR：电动机总电流(：相电流实际值 IR、It、ID 的整流平均值)。
M：参考地。
对于不同规格的驱动器，实际电流 IR、IS、It、ID 与测量电压的关系，见表 7-21。
表 7-21 实际电流与测量电压对照表

(3)大功率晶体管的诊断驱动器参数 P70 可用于辅助诊断晶体管故障。当未使用晶体管故障诊断功能时，P70 显示 0000H 以外的参数值，表明驱动器有故障，可能的原因如下：
1)功率模块 A1 不良。
2)电源模块 G01/G02 不良。3)I/O 模块 U1 不良。
当晶体管监视功能生效时，P70 参数值的含义如下
0001H 晶体管 V2(模块 V2*)故障
0002H 晶体管 V6(模块 V2*)故障
0004H 晶体管 V3(模块 V3*)故障
0008H 晶体管 V7(模块 V3*)故障
0010H 晶体管 V4(模块 V4*)故障
0020H 晶体管 V8(模块 V4*)故障
0040H 斩波管 V1 故障
0080H 斩波管 V5 故障
00FFHA1 电源故障
采用故障复位方式或者关断电源后，参数值将回到 0000H。当故障的晶体管多于一只时，P70 中可能出现上表中未列出的其他参数值。