611U/Ue数字式交流伺服驱动器参数的优化

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在完成驱动器的设定后，需要对驱动器的速度环动态特性进行调试，然后才能进行位置环调试。
611U/Ue 的驱动器的速度环动态特性优化，可以通过 SimoU 软件自动进行。优化驱动器的速度给定，由 PC 机以数字量给出，无须 C 控制。
驱动器速度环动态特性优化的操作步骤如下：
1)利用“驱动器调试电缆”，将调试计算机与 611UE 的 X471 接口联接。
2)如果需要对带制动的电动机进行优化，应设定对应的NC 通用参数，如：对于 802D 为MDl4512[18]的第 2 位为“1”(优化完毕后恢复“1”)。
3)接通驱动器的使能信号(电源模块端子 T48、T63 和 T64 与 T9 接通)，并将坐标轴移动到工作台的中间位置，因为驱动器优化时，电动机将自动旋转大约两转。
4)运行工具软件 SimoU。
5)选择联机方式。
6)选择“PC”控制方式，并通过“OK'’确认。
7)选择控制器子目录(Controller)。
8)选择“NoneOfthese”。
9)选择自动速度控制器优化：“Executeautomaticspeedcontrollersetting”。
10)进入优化后，选择“Executestepsl-4”(1~4 步)自动执行如下优化过程：
①分析机械特性一(电动机正转，带制动电动机的制动器应松开)。
②分析机械特性二(电动机反转，带制动电动机的制动器应松开)。
⑧电流环测试(电动机静止，带制动电动机的制动器应夹紧)。
④参数优化计算。
当执行完“b”后，SimoU 会出现提示：“电流环优化，垂直轴的电动机制动器一定要夹紧，以防止坐标轴下滑”，此时对于带制动电动机必须夹紧制动器，以防止坐标轴的下滑。 通过以上调整，在驱动器无硬件故障时，即可进行正常工作。