一台采用 SIEMENS810 系统的数控磨床，在开机回参考点时，Y 轴出现 ALMll21 报警和ALMl681 报警

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例 279．810M 跟随误差过大的故障维修
故障现象：一台采用 SIEMENS810 系统的数控磨床，在开机回参考点时，Y 轴出现 ALMll21 报警和ALMl681 报警。
分 析 与 处 理 过 程 ： SIEMENS810 系 统 ALMll21 报 警 的 含 义 是 “ Y 轴 的 跟 随 误 差 过 大(YCLAMPINGMONITORING)”；ALMl681 报警的含义是“伺服使能信号撤消(SERVOENABLENTRAV.AXIS)”。
手动运动 Y 轴，发现 CRT 上 Y 轴的坐标值显示发生变化，但实际 Y 轴伺服电动机没有运动，当 Y显示到达机床参数设定的跟随误差极限后，即出现 1121 报警。
检查机床的伺服单元，当出现故障时，其相应伺服控制器上的 H1/A 报警灯亮，表示伺服电动机过载。
根据以上现象分析，故障可能是由于运动部件阻力过大引起的。为了确定故障部位，维修时将伺服电动机与机械部件脱开，检查发现机械负载很轻，因为机床 Y 轴使用的是带有制动器的伺服电动机，初步确定故障是由于制动器不良引起的。
为了确认伺服电动机制动器的工作情况，通过加入外部电源，确认制动器工作正常。进一步检查制动器的连接线路，发现制动器电源连接不良，造成制动器未能够完全松开；重新连接后，故障消失。