CNC 故障引起跟随误差超差报警维修

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例 265．C 故障引起跟随误差超差报警维修
故障现象：某配套 SIEMENSPRIMOS 系统、6RA26**系列直流伺服驱动系统的数控滚齿机，开机后移动机床的 Z 轴，系统发生“ERR22 跟随误差超差”报警。
分析与处理过程：故障分析过程同前例，但在本例中，当利用手轮少量移动 Z 轴，测量 Z 轴直流驱动器的速度给定电压始终为 0，因此可以初步判定故障在数控装置或数控与驱动器的连接电缆上。
检查数控装置与驱动器的电缆连接正常，确认故障引起的原因在数控装置。打开数控装置检查，发现 Z 轴的速度给定输出 D/A 转换器的数字输入正确，但无模拟量输出，从而确认故障是由于 D/A 转换器不良引起的。
更换 Z 轴的速度给定输出的 12 位 D/A 转换器 DAC0800 后，机床恢复正常。