SIEMENS810M 的立式加工中心，在更换了主轴编码器后，出现主轴定位时不断振荡，无法完成定位的故障

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例 334．主轴定位时出现振荡的故障维修
故障现象：某配套 SIEMENS810M 的立式加工中心，在更换了主轴编码器后，出现主轴定位时不断振荡，无法完成定位的故障。
分析与处理过程：由于该机床更换了主轴位置编码器，机床在执行主轴定位时减速动作正确，分析故障原因应与主轴位置反馈极性有关，当位置反馈极性设定错误时，必然会引起以上现象。
更换主轴编码器极性可以通过交换编码器的输出信号 Ual/Ua2，*Ua1/*Ua2 进行，当编码器定位由C 控制时，也可以通过修改 C 机床参数进行，在本机床上通过修改 810M 的主轴位置反馈极性参数(MD5200bitl)，主轴定位恢复正常。