三菱系统故障诊断及M3A无显示的维修(一)

详细内容

例 109．三菱系统故障诊断及 M3A 无显示的维修
故障现象：一台使用 M3A 控制器的数控机床，较长时间未使用，通电后 CRT 无显示。
分析与处理过程：该机床配套的控制系统为日本三菱公司的数控系统，该公司的系统在数控机床上应用亦较多，常见的系统有 M3/L3 系列、M520 系列等规格。为了供同类产品维修参考，现将系统的有关情况简介如下：
(1)三菱数控系统简介 MELDASM3/L3 系统是日本三菱公司 20 世纪 80 年代中期开发，适用于数控铣床、加工中心(3M)与数控车床(3L)控制的全功能型数控系统产品。该系列系统硬件采用 32 位多 CPU控制，NC 与 PLC、伺服驱动、主轴驱动间使用总线连接，系统可靠性高，体积较小。软件上采用了前馈控制、矢量插补、BASIC 语言编程等功能，以适应高速、高精度加工要求与用户的特殊需要。
MELDASM3/L3 系统通常与该公司生产的 MR-S10 系列全数字伺服驱动器配套使用，组成完整的机床数控系统。它在日本进口、台湾地区生产的数控机床上使用较多。
在日本三菱公司数控系统产品中，除 M3/L3 系列以外，常用的还有 20 世纪 90 年代中期开发的MELDAS50 系列，与本世纪初开发的 MELDAS60 系列等产品。其中，MELDAS50 系列中，根据不同用途又分为钻床控制用 50D、铣床/加工中心控制用 50M、车床控制用 50L、磨床控制用 50G 等多个产品规格。MELDAS50/520 系列仍然采用 32 位 CPU 与 32 位 RISC处理器，可控制 4 轴+2 主轴；伺服、I/O 装置、CPU 间采用了高速串行总线连接方式，简化了系统的连接；系统通过采用高速、大规模集成电路与高速 DSP、TPM 等智能组件，在提高系统性能的同时，大大减小了系统的体积。在软件方面，MELDAS50 系列增加了平滑高增益控制(SHG 控制)、高速同步攻螺纹、高速主轴定位等功能，减小了加减速的冲击、缩短了定位时间，使系统可以满足高速、高精度加工的需要。
MELDAS60 系列控制系统为三菱最新开发的数控系列产品，该产品采用了 64 位 CPU、64 位 RISC 控制器与超大规模集成电路，部分 NC 指令的执行时间仅为 M50 系列产品的 1/8，PLC 的指令执行时间为M50 系列产品的 1/5，整体性能比 M50 有了大幅度的提升。MELDAS60 系列产品可分为 M64/M65/M66 等不同的规格，最大控制轴数为 6 轴+2 主轴，可 6 轴联动。伺服、主轴、I/O 装置间采用 RS422 总线连接，当需要时还可实现最多 4 台 C 间的数据通信，以适应柔性生产线的控制要求。在当前数控机床维修过程中，遇到较多的是 M3/L3 及 M50 系列产品中的 M520，现将与维修有关的主要情况简介如下。
(2)MELDASM3/L3 系统 MELDASM3/L3 系列 C，在结构上主要由以下模块组成：
1)电源模块 PDl9AVR：它负责提供系统控制电路所需的各种直流控制电压。
2)手轮接口模块 MC301：它用于连接手轮，系统最多可以连接 1-3 个手轮。
3)CPU 模块 MCl61：它由系统主 CPU 与伺服接口信号处理器(DSP)等组成，是 C 的主控模块；根据系统需要，MCl61 模块上还可以增加存储器(RAM)子模块 MC852、MC853。
4)系统存储器模块 MC433：MC433 上安装有系统控制程序与机床控制程序(子模块 MC841 上)。
5)输入/输出模块 MC713：用于系统输入/输出信号的处理。
6)显示控制模块 MC727：它用于系统 CRT 的控制。此外，还有 MDI/CRT 单元、MDI/CRT 接口模块、机架等基本组成单元。M3/L3 数控装置故障通常有：NC 电源不能正常接通；NC 未准备好，即：不能建立“READY”状态；键盘不能操作；键盘灯不亮；CRT 显示故障以及 NC 模块中的各种指示灯报警等，其可能的原因如下所述。
1)NC 电源不能正常接通。NC 电源不能正常接通的原因，一般有如下几种：
①NC 电源开关处于关闭状态。
②外部交流电源 200V 没有输入。
③开关电源模块 PDl9AVR 有故障；如：PDl9 上的熔断器熔断。
④电缆连接不良。
2)NC 未准备好。NC 未准备好，表示系统的软件或硬件有故障存在。其可能的原因有：
①在 CRT 上有报警显示。
②未输入机床参数或机床参数不正确。
③MCl61 模块设定不正确。