“零脉冲”不良故障维修体会与维修要点

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维修体会与维修要点：
脉冲编码器同步出错，可能的原因是：编码器零位脉冲不良或回参考点速度太低。由于参考点零位脉冲检查需要有示波器进行，维修时一般可以先检查回参考点速度和位置增益的设置，并确认系统的位置跟随误差值在 128μm 以上。
在参数设置正确时，可能的原因为“零脉冲”信号不良。由于零位脉冲的信号脉宽较窄，它对干扰十分敏感，因此必须针对以下几方面进行检查：
1)编码器的供电电压必须在+5V±0.2V 的范围内，当小于 4.75V 时，将会引起“零脉冲”的输出干扰。
2)编码器反馈的屏蔽线必须可靠连接，并尽可能使位置反馈电缆远离干扰源与动力线路。
3)编码器本身的“零脉冲”输出必须正确，满足系统对零位脉冲的要求。
4)参考点减速开关所使用的电源必须平稳，不允许有大的脉动。