高性能加工中央的布局特点
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Mazak公司的JoeKraemer工学博士在1995年发起高性能加工中央新见解。他注重夸大了加工中央切削速率与加工零件精度的同时进步,它比高速切削机床更刚正、更全面地反应了当代制造技能如今的成长方向。
高性能加工中央与高速加工中央的区别在于它除有一个能高速旋转的主轴,还计划了高精度的直线活动导轨、大功率主轴电机、精密主轴轴承、滚珠丝杠、高效伺服驱动电机以及进步的C体系等。因而使加工中央在高效果下加工出高精度的零件,大猛进步市场竞争力。
1.直线活动导轨
加工中央的各轴向活动的速率和精度,对实现高速切削至关紧张。JoeKraemer博士在为高性能加工中央下定义时指出,在机床主轴转速与刀具体系稳固和包管餍足加工零件精度的条件下,倘若各轴向活动不克到达f=7.62-11.43m/min的进给速率,那就不克称之为高性能加工中央。但是要到达云云高的进给速率,采取平凡机床的方形导轨是远远不克实现的。务必选用直线活动导轨。试验证实,直线活动导轨的磨擦系数仅为平凡方形导轨的1/20。由于直线活动导轨的滚柱与导轨间的打仗面积远远小于方形导轨,因而使功率损耗也低落为方形导轨的1/20,且能保留永劫间的很少磨损,大猛进步导轨的利用寿命。精密的直线活动导轨具有一个淬火硬度为HRC58-62的经精密导轨磨床磨削的直线形导轨,而不像平凡方形导轨那样最少有一个V型导轨。由于两条直线形导轨的布局大略,因此容易加工、装置、丈量以及能选择得当的滚柱直径等。
在机床开始沿直线活动时,直线活动导轨只需166kg力的力矩征服静摩擦,需69.2kg力的力矩征服动摩擦。而方形导法则需346kg力的力矩征服静摩擦,103.8kg力征服动摩擦。因而,采取直线活动导轨可使机床的最高进给速率达63.5m/min,此中38.1m/min的进给速率用得最多。使加快度能在0.6-1.0g范畴内。力口之直线活动导轨具有高的刚度,与劳动台之间无间隙存在,因而很少产生振动,能加工出低外貌粗糙度的零件外貌,延伸刀具的利用寿命。
2.精密的滚珠丝杠
机床滚珠丝杠直径及螺距的大小直接影响加工零件的精度,尤其是在进给量的切削条件下,采取直线活动导轨的高性能加工中央都选择小直径的细牙螺距的单头滚珠丝杠。也有的采取粗牙螺距的多头滚珠丝杠。平常采取伺服电机驱动滚珠丝杠的传动方案。但是,滚珠丝杠在劳动中,转动体作螺旋活动其自转轴线的方向是变化的,因而会产生陀螺活动。当陀螺活动中的陀螺力矩Mf超出滚珠体与滚道间的摩擦力时,转动体将产生滑动,从而造成剧烈摩擦,使丝杠温度举高,同时振动和噪音增大,收缩了丝杠寿命,低落了滚珠丝杠的传动品格。为此开辟出一种新式的高性能的转动丝杠——行星滚柱丝杠,较好地办理了以上技能困难。
随着新技能的连续成长,在超高进给的环境下,劳动台加快度将到达3g以上,因此移动件的惯性力也相当大。在举行机器局部计划时务必力求减小移动件的质量和反转展转件的转动惯量,进一步进步进给体系的刚度、伶俐度和精度。如今在加工中央上已采取由德国Ex-cell-o公司发明的大功坦白线伺服电机,直接驱动劳动台作直线活动,并与由碳素纤维加强塑料制成的轻型布局劳动台和直线转动导轨副配合,实现高进给速率和高精度加工。
3.大功率机床主轴电机
在诸多影响选择机床主轴电机功率大小的因素中,最重要的有主轴锥度、加工中选择的切削用量(切除率)、零件大小和刀具尺寸等。选择大锥度主轴,能举行大功率切削,但是,偶然为了快速地加快和加速,也可以采取大功率电机驱动小锥度主轴的方案。
对付大切除率加工,务必选用大锥度主轴和大功率机床主轴电机。零件质料对选择机床主轴电机功率影响不大。比方,对付锻件和铸件,并不要求大功率切削。但是选择在机床主轴高转速下加工,务必选择大功率电机。大零件加工也要选择大功率驱动是由于它需选用大直径刀具加工。
4.主轴轴承<.h1>
切削实行证实,在主轴前端安置一排向心止推轴承和一排滚珠轴承,在主轴后端安置两排滚珠轴承,为最佳的装置配合方案。它能包管在通常切削条件下主轴有好的刚性,能遭受很大的侧向切削力,又能餍足高速切削加工的必要。
主轴轴承的种类和范围大小务必能餍足利用条件。尺寸大的轴承能提供高强度和高刚度。但是大尺寸轴承有两个缺点:
由于大轴承的质量大和轴承间的打仗面积大,因而在高主轴转速下产生大量的热量。在大量的热量永劫间地作用下会引起主轴尺寸—涨大,影响加工精度。
大质量的主轴还必要大功率电机才华驱动。纵然轴承内圈加有润滑油冷却,但是大轴承在高转速下使承载量和旋转惯量增大,因而所需功率加大。尤其是当主轴转速增长时,功率损耗增大。但是并不是全部的功率都损耗在切削加工上。比方,具有40马力的主轴,只能有15—20马力的功率作用于刀头上,别的则都用以旋转主轴。对付一个高功率主轴,它能尽大概地将大量的功率作用在切削工件上,能用很小的功率往驱动最高转速的主轴。作用在主轴上的功率大小,根据空载下旋转主轴的最高转速即可谋划出机床所损耗的功率。由于在高速下切削,夹头和刀具在切削力作用下产生径向偏私,差别心等引起附加力增大或产生不均衡的离心力等。
切削实践证实,用多排小直径轴承代替两排大直径轴承,将取得好的加工结果。由于小直径轴承重量轻,损耗功率小,发热量也小。利用多排小直径轴承,并不使主轴刚度受到影响,并且还对主轴轴承的载荷预加相当有利。轴承预加载荷通常指主轴在静态下作用在轴承上的压力大小,平常采取预加载荷来改进主轴刚度和加大切削本领。但是由于作用在轴承上的压力增大,发热量增大,因而也加快了轴承磨损。
为了进步刀具的切削性能和延伸刀具的利用寿命,对多排轴承预加较小的压力,即能进步机床主轴的刚度,到达以,上目标。
从长远的见解上看,对磁力、气动和静压轴承的市场需求量将会大大增长。但是,如今在高速切削中,最常用的还是以下两种:向心止推轴承和滚珠轴承。在准则的机床主轴转速条件下,在主轴前端通常安置一排滚珠轴承和—排向心止推轴承,在主轴后端安置两排滚珠轴承。由于在主轴前端安置—排滚珠轴承能极好地进步主轴刚度增长主轴的承载本领。这一点对付重载切削至关紧张。但是,由于滚珠轴承有较大的打仗面积,比向心止推轴承的重量重,因此损耗功率大,产生热量大,容易引起主轴尺寸涨大,功率利用低。高速切削可裁减作用在主轴和刀具上的径向力,如许,在主轴前端安置的向心止推轴承提供了充足的刚度和稳固性,禁止了机床主轴受热而产生的尺寸扩张。
刚正地选择轴承质料同轴承种类同样紧张。虽然由轴承钢制成的轴承如今仍被广泛利用,但实践证实,高速切削利用陶瓷轴承将表现出许多的长处。纵然轴承钢制成的轴承代价便宜,便其重量远比同样规格的陶瓷轴承重得多。由于重量重,高速切削中发热量大,务必配置装备摆设纷乱的冷却润滑体系。同时随着主轴转速的进步,使作用在轴承上的向心力增大,使轴承温度举高,引起主轴尺寸增大,影响加工零件的尺寸精度,同时使机床主轴所需功率增长。陶瓷轴承由于重量轻,将较好地办理这一技能困难。切削试验证实,陶瓷轴承使主轴尺寸增大的速率只为轴承钢轴承的1/40。因为是它在高速下切削只有很小的向心力作用在轴承上。
同时,为了进步机床主轴刚度和切削本领,在陶瓷轴承上还可施加很大的预加载荷。由于陶瓷轴承有以上特点,因而使其利用寿命增长。
当代机床主轴技能答应机床根据主轴转速,方便地调解作用在主轴轴承上的预加载荷。当机床主轴转速增长时,由于向心力增长,作用在轴承广的载荷也增长。反之,作用在轴承上的载荷减小。因而,使轴承上的热量裁减,轴承尺寸扩张减小。虽然在高速切削下,也答应给轴承预加很小的载荷,如许作用在刀具上的切削力很小,因此可低落对机床刚度的要求。在低主轴转速下,给轴承预加较大的载荷,还是须要的,由于在增长刀具切削力同时,作用在主轴上的作用力也增大了。
5.主轴电机与传动体系
如今,机床主轴和电机之间有两种联接方法,一是议决皮带或齿轮;二是直接传动,即直接将主轴电机相连于主轴上,或是将主轴电机与主轴同时安置在一个复合装置上,称为复合主轴。
由皮带或齿轮传动的长处是,主轴电机在慢速下旋转也能得到高的主轴转速。这种传动方法,由于电机转速低,输进功率小,因而代价便宜,但它具有以下缺点:由于布局纷乱,因而容易出现弊端,补缀不方便。同时皮带、齿轮与主轴之间还会产生振动。切削试验证实,因存在振动,紧张影响了加工质量,低落了刀具利用寿命。切削试验是在两个卧式加工中央上举行,一个选择最高转速7000r/min的两级齿轮传动主轴;另一个最高转速为10000r/min的直接传动的复合主轴。在切削参数一概的环境下,直接传动的复合主轴加工中央产生出的Ramax=2.7µm,而齿轮传动主轴加工中央为Ramax=4.3µm。同时前者由于布局大略,活动零件少,因而可靠性高。随着布局的进一步简化,活动零件进一步裁减,还会使主轴能更快地加快和加速。雷同,皮带或齿轮传动主轴包括主轴、轴座、电动机、皮带轮或齿轮等,每个零件由差别重量的质料构成,高速旋转下产生摩擦产生热。由于质料重量及作用力差别,到处产生的热量又不雷同,因此引起主轴到处扩张量大小差别,紧张时,使主轴产生变形,影响主轴尺寸、多少外形等。而直接传动主轴则由于热变形匀称,同时直接传动主轴纵然在超高速条件下,也可采纳冷却液议决主轴内孔的冷却方法举行冷却。因而根本上不影响主轴精度,更能稳固地包管加工质量。
6.冷却与润滑
在切削加工中,倘若不加注冷却液,将会引起主轴的尺寸扩张。为包管机床主轴的高精度,就务必稳固地控制主轴和轴承有一个稳固的尺寸。
如今,平凡机床根据主轴布局差别,选择外冷、内冷方法或表里互助冷却方法对主轴、轴承举行冷却。但—般环境下,只管即便采取外冷方法。议决冷却,将由刀头转达到主轴的热量排至氛围中往。
切磋发觉,同样大小的陶瓷轴承与轴承钢轴承相比,不必要大量加注冷却润滑液。一个大直径的滚珠轴承,由于直径大,打仗面积大,产生大量的摩擦热,发起选择表里互助冷却方法举行冷却。
为了有效地进步机床利用率,低落功率损耗,建:议采取雾状冷却或喷射冷却油主轴冷却体系举行冷,却。尤其是对付高速加工机床,发起根据机床主轴达:到的最高转速和轴承选用的质料,选择主轴冷却体系。根据机床主轴的转速及轴承外径校验,以确定选择的冷却体系。若两种轴承均选择轴承钢轴承,发起选择喷射油冷却体系。虽然两者相比,后者必要提供大量的冷却润滑液,增大了机床的功率损耗。
7.机床与刀具接口
CAT型法兰式刀具夹头是多年来最常用的机床主轴与刀具接口。但如今利用最多的则为新式的中空短锥柄布局的HSK夹头。虽然HSK夹头代价腾贵,利用还受到肯定的限定,仅它能在高的机床主轴转速下具有极高的稳固性和高互助精度,已受到各国用户的青睐。这是由于HSK夹头的布局进步,加工质量高,夹头采取了短锥面和端面与主轴定位、互助的布局式样,因而它与CATv型法兰式夹头比较,重量轻,夹紧可靠性高,定位精度高,重复精度高,且调换快速方便。
利用中可根据机床主轴最高转速、主轴锥度以及加工要领等选择差别锥度、均衡精度的HSK夹头。比方,在机床主轴转速10000r/min,主轴为ISO.40号锥度,应选择ISO.40号锥度的经预均衡的HSK夹头。而在25000r/min,主轴锥度为40号的机床上利用,应选择40号锥度的可举行现场均衡的HSK夹头。由于这种夹头的均衡精度高,加工零件尺寸精度高,外貌粗糙度低。同时由于延伸了刀具的利用寿命,因而低落—厂生产资本。尤其对付均衡精度高的夹头在20000—40000r/min的高速机床上利用,另有延伸轴承利用寿命的长处。
平常环境下,单面的刀具/夹头均衡器即大概餍足高速加工要求。而对付加长刀具,则应选择双面刀具/夹头均衡器对其举行均衡。
8.c体系
当代C技能答应机床以38.1m/min进给速率加工。其重要因为是由于加工中能选择很高的切削速率加工。同时必要机床配备高转速和高辨别率的伺服电机。除此之外,为了包管高精度,还要求高辨别率的伺服电机具有快速处理信号的本领。比方,一个一秒钟能发出5000个电脉冲的伺服电机就不如一秒钟能发出25000个脉冲伺服电机处理信号的本领强。对付高辨别率的主伺服电机按加工步骤要求的加工长度,连续地向轴伺服电机发出所需的脉冲数,尤其是对付亚微米级的超精加工尤其必要。它要求选择能使机床移动隔断的最小增量为1µm,辨别率达0.5µm的伺服电机(即主伺服电机向各轴向伺服电机发出每个脉冲,机床劳动台可沿轴向移动0.5µm)。虽然,光有高辨别率的伺服电机而不增长处理器的运行速率是没有效的。由于高辨别率的伺服电机具有比它的进步有更多的数据必要处理,以是要求字组处理的高速率。字组处理的高速率能快速处理数据和向分伺服电机快速发出脉冲。为此,平常在伺服电机上必要配置装备摆设两个32位的处理器才华餍足利用要求,才华快速处理好加工中搜集的大量数据和涉及到高速加工中对纷乱零件外形快速地举行纷乱谋划的必要。
当加工大型的外形纷乱的飞机零件和塑压模具时,由于平常的NC体系的内存不敷,平常必要先存进谋划机内,同时由谋划机输进NC体系(或称C体系)。虽然对付步骤不长、外形不太纷乱的零件,则平常的NC体系即可餍足利用要求,由于它具有每秒钟能处理76800个标记的传输速率。
为进步机床的快速进给本领和加工精度,必要开辟新的谋划机软件。根据实际加工必要,要求开辟的软件不论在平常进给速率还是高速进给条件下,均能得到加工零件的高精度。
据报道,近来开辟的高进给速率谋划机软件能在396.24m/min进给速率条件下加工外形纷乱的三维立体零件,比方飞机零件和塑压模具等,同时低落零件外貌粗糙度。这是由于从表面上讲,为最终保留纷乱外形零件加工的高精度,而必要无限定地增长走刀次数,但是,在进给量雷同条件下,增长走刀次数,则将无限定地增长加工时间。倘若这时同时也无限定地增长进给速率,则可保留在加工时间稳固条件下,进步加工精度,低落零件外貌粗糙度。这一点对付外形纷乱的零件外貌的加工尤其有着紧张的教导作用。虽然无限定地增长进给速率在实践中是不大概实现的。如今。也只能到达3810-7620m/min的进给速率。在此进给速率下适本地增长走刀次数,还是能包管如今的生产必要的。
为在选定的进给速率下进步零件加工精度,不但可以议决得当增长走刀次数,并且可以议决近来开辟的多少外形补偿软件,在较高生产效果下极好地包管加工质量。
多少外形补偿软件与高进给速率软件差别,后者用以进步机床进给速率或裁减加工时间,进步生产效果,前者重要用以进步加工零件精度,其重要的作用如下:
预先对加快度或加速率举行插补。在圆弧插补加工中通常出现汇编的步骤与实际加工之间存在很大的差别,其重要因为是由于刀具沿轴向移动中的加快度或加速率造成的超前或滞后所致。它可以议决对刀具活动产生的加快度或加速率造成的偏差举行补偿。
对向进步给举行预先控制。除加工体系外,机床伺服控制体系本身的一些偏差也能低落加工零件精度。新开辟的向进步给控制体系,能根据加工步骤、切削速率和进给速率等谋划出大概产生的偏差值,在实际加工偏差出现前,对其举行补偿。
举行精密的矢量补偿。当机床举行高速加工时,需优先选择一种得当的进给速率。平常议决调解伺服电机中放大装置的放大系数得到。当将向进步给的放大系数调解到很大时,即可进步伺服控制对偏差的跟踪速率。虽然跟踪速率的进步将低落伺控制体系的稳固性。伺服控制体系缺乏稳固性,将会使加工出的零件外貌粗糙度变坏。精密的矢量补偿体系便是用以对大型的选择微增量的零件加工步骤举行校正。校正后的加工步骤能稳固伺服控制体系,尤其是进给体系稳固的伺服控制体系能消除引起零件外貌粗糙度变坏的振动。
选择得当的拐角加工加速率。在应用以上三种作用时,通常还要求各活动轴在零件的拐角加工处举行加速,以禁止驱动体系在刀具快速转弯时产生打击振动。它要求在给定的时间内加速到得当的进给速率下举行加工。
对高性能加工中央,不但需计划出高转速的主轴,还需计划出高性能C体系、高精度直线导轨、精密滚珠丝杠、轴承、选择得当的冷却润滑方法、机床/刀具接口等。上述技能如今已用于生产许多高性能加工中央,用于生产实际,并取得了很好的经济与社会效益.