刀库互锁2轴位置出错的故障维修

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例 175．刀库互锁 2 轴位置出错的故障维修
故障现象：某配套 SEMENS810M 的立式加工中心，在自动运行如下指令时：T**M06；G00Z-100；有时出现 Z 轴向下不到位现象，而且误差不定。分析与处理过程：机床同上，现场试验当单段执行程序或程序中取消换刀指令后，Z 轴定位正确。分析故障原因与上例相似，它与机床的换刀动作和 Z 轴间的互锁有关。现场观察刀库的动作过程，同样发现该机床刀库运动存在明显的冲击，在刀库到达后位时，存在振动现象，引起了 Z 轴的互锁，从而出现了 Z 轴不到位的现象。
解决问题的方法与上例相同，可以通过增加 PLC 程序中的延时或加工程序中的延时解决。