利用FANUC宏步骤式样单轴磨削循环及补偿作用
详细内容
单轴外圆c磨床，径向采取c轴(x轴)控制，轴向仍用液压油缸驱动，因此无法利用两轴磨床c体系提供的磨削循环作用。在实践中，可以利用fanuc体系提供的用户宏步骤，式样单轴的磨削循环作用。根据机床的具体布局，又式样了砂轮手动修剪、主动补偿及手动丈量工件、主动补偿的控制作用。在青海重型机床厂生产的ca8311b轴颈车磨床上，议决一年多的生产利用，证实是实用的。下面分别先容软件的内容。
1 作用先容 1.1 外圆磨削循环 由于只有径向控制轴(x轴)，无法实现连续进给磨削，只能实现两端进给的轴向磨削循环。因此在左右两端各设1个轴向行程辨认开关(如图1所示)。当砂轮移到工件的左端时，左端行程开关闭合，发出到位信号，步骤中用接口输进变量#1005=1表现。控制体系接到该信号后，发出x轴进给移动指令，砂〖ll〗轮进步一个a值；同理，当体系接到右端行程开关发出的到位信号，步骤中用接口输进变量#1006=1表现，砂轮进步一个b值。依次循环，直到到达指令的位置。
实现给定磨削量的磨削加工，可以按a、b两值相加为一个循环，将被磨除量均分。砂轮快速移至r点，经n次(a+b)磨削之后，其剩余量为h′。若砂轮在工件左端，且h′＜a时，按h′进给，不然按a值进给。若在工件右端，且h′＜b值时，按h′进给，不然按b值进给。软件务必包管只在工件两端进给，中央不得进给。当磨除量变为零时，务必磨到另一端才华退砂轮。整个磨削进程分粗磨、精磨和光磨。在实际利用中，在r点配置一个停息，支配者可以插入手动磨削，以利于修活利用，也可以再转为主动磨削。磨削初值用如今位置变量#5041取值。
具体配置如下：
#500 粗磨开始点
#501 粗磨完成点，即精磨开始点
#502 精磨完成点，即光磨开始点，亦即零件尺寸
#503 粗磨左进刀量，即第一次切深
#504 粗磨右进刀量，即第二次切深
#505 粗磨进刀进给速率
#506 精磨左进刀量
#507 精磨右进刀量
#508 精磨进刀进给速率
#509 光磨次数
#510 工件坐标原点设定值
#511 金刚笔尺寸
#514 丈量点设定值(体系主动配置)
#515 丈量点实测值(先由体系主动配置为设定值，再由支配者修改)〖 4 步骤 (1)主步骤
o0001；
g98；
if［#1004eq0］g0t010; (修砂轮开关，1：修砂轮，0：磨工件)
m98p0020； (修砂轮
n10m98p0010； (磨工件
n20m30；
(2)磨削子步骤
o0010；
g50x#510； (配置工件坐标原点)
g00x［#500+1.0］； (分段趋近工件)
g01x［#500+0.6］f500；
x#500f#505；
n30m00； (手动磨削，手动_主动磨削，主动磨削)
#9=#509；
#20=#5041； (砂轮如今位置)
n50if［#20eq#501］g0t0110； (粗磨完成)
n60if［#1006eq0］g0t060；
n70if［#1005eq0］g0t070； (粗磨加工，左端进给)
if［#20eq#501］g0t0110； (粗磨左端完成)
#20=#20-#503；
if［#20ge#501］g0t080；
#20=#501；
n80g01x#20f#505；
n90if［#1006eq0］g0t090； (右端进给)
if［#20eq#501］g0t0110；
#20=#20-#504；
if［#20ge#501］g0t0100；&nbs #20=#501；
n100g01x#20f#505；
g0t070；
n110if［#1007eq0］g0t0120; (丈量开关，1：丈量，0：磨工件)
m98p0030； (丈量子步骤)
n120if［#1006eq0］g0t0170；(精磨加工)
n130if［#1005eq0］g0t0130；(左端进给)
if［#20eq#502］g0t0180；(精磨完成)
#20=#20-#506；
if［#20ge#502］g0t0140；
#20=#502
n140g01x#20f#508；
n160if［#1006eq0］g0t0160；(右端进给)
if［#20eq#502］g0t0190；(精磨完成)
#20=#20-#507；
if［#20ge#502］g0t0170；
#20=#502;〖zk)〗
n170g01x#20f#508；
g0t0130；
n180if［#1005eq0］g0t0180； (光磨)
if［#9eq0］g0t0200；
#9=#9-1；
n190if［#1006eq0］g0t0190；
if［#9eq0］g0t0200；
#9=#9-1；
g0t0180；
n200g28u1.0；
n300m99；
(3)砂轮修剪子步骤
o0020；
g50x#510；
g00x［#511+1.0］； (砂轮分段趋近金刚笔)
g01x［#511+0.6］f500；
x#511f#508；
n400m00； (手动修剪砂轮)
#21=#5041
n450if［#1004eq1］g0t0450；
#22=#511-#21； (谋划修剪量)
#510=#510+#22； (修正工件坐标原点设定值)
g28u1.0；
m99p20； (返回主步骤，完成)
(4)丈量子步骤
o0030；
#19=#509； (配置光磨走刀次数)
if［#1006eq1］g0t0510；
n500if［#1005eq0］g0t0500； (丈量前光磨)
if［#19eq0］g0t0520；
#19=#19-1；
n510if［#1006eq0］g0t0510；
if［#19eq0］g0t0520；
#19=#19-1；g0t0500；
n520#514=#501； (测点设定值)
#515=#514； (预先赋值)
g28u1.0；
n530m00； (手动丈量，实测值输进#515)
n540if［#1007eq1］g0t0540；
g00x［#514+1.0］；
g01x［#514+0.6］f500；
x#514f#508；
if［#515eq#514］g0t0580； (不修正精磨量)
#23=#515-#514；
#510=#510+#23； (修正工件坐标原点设定值)
g50x#515； (修正工件坐标原点)
#20=#515； (修改砂轮如今位置)
n580m99；