FANUC位置编码器电机时转时停障碍办理要领
详细内容
C轴是围绕Z轴的旋转轴。
Cs是主轴，Cs形状控制轴，反馈特种编码器。Cf是进给轴。
FANUC主轴必要1024的位置编码器。FANUC有360000的高辨别率脉冲编码器。如今也有串行脉冲编码器1000000脉冲的。
Mzi传感器，M代表电机，z代表传感器，为一霍尔元件。不是位置编码器。
Bzi是内装电机应用的。
Czi是形状控制加工时应用的。
主轴内是否有一速率检测的脉冲编码器，没有。靠什麽做速率反馈。
原配置装备摆设为带PSM的放大器，伺服电机必要加一个SVU，带光栅尺，必要增长什麽。0I-B有一个四个轴的光栅尺板，光缆（0I-A不必要光栅尺板和光缆），3/4轴卡，电池。
车床车螺纹加工时的位置编码器务必为1：1安置。不论是串行主轴还是模仿主轴。
3105#2。
车床8133#1=1，主轴定位，其他没别的，主轴定位角等参数。P407，408，1020。
8130=3，1020=67。
0I-TB，MATEB同样。4001#2=1，安置位置编码器。
9929#6=1外部信息呈现
9930#2=1外部数据输进
9929#6=09930#2=0不呈现
9929#6=19930#2=1
9929#6=19930#2=0
9929#6=09930#2=1
没有信息内容时不呈现。
电机时转时停，障碍办理要领：
AMR，接线（相序接的是否精确），A型接口B型接口短路棒设定（只有一半激磁）。
定向（准停）：主轴（不是电机）装位置编码器。
内装Mzi-SENSOR，主轴和位置编码器为1：1相连。
内装SENSOR，主轴和位置编码器不是1：1相连，必要磁传感器，或外装靠近开关。4003#位置编码器方法准停，主轴位置编码器与主轴用齿轮或同步带1：1相连。（JY2，JY4）
利用主轴上的内装传感器准停，主轴电机与主轴用齿轮或同步带1：1相连。（JY2）
在主轴上利用内装传感器准停，主轴电机与主轴用齿轮或同步带1：1相连。（JY2，JY5）
外部一转信号主轴准停，内装传感器的主轴电机利用恣意齿轮比与主轴相连在一起，议决安置在主轴上的外部一转信号开关（靠近开关）定向，要求定向方向稳固。4003#3=1靠近开关。（JY2，JY3）
磁传感器定向，（JY2，JY3）。
A系列主轴位置编码器主轴定向，
4015#0=1是否用定向作用
3702#2=1是否用外部中断位置主轴定向
4001#2=1是否用位置编码器
4000#2=0主轴与位置编码器同向
4000#2=1主轴与位置编码器反向
4003#0=0准则
4003#2，3=0，0主轴定向方向（4003#4，5，6，7=0）
4017#2=0，定向时是否检测一转信号
4017#7=0
4031中断位置
4038定向速率（50，100）
4077定向偏移
4056-4059设定传动比。
A系列主轴利用外部一转信号的主轴定向
4015#0=1是否用定向作用
3702#2=1是否用外部中断位置主轴定向
4001#2=1是否用位置编码器
4000#2=0主轴与位置编码器同向
4000#2=1主轴与位置编码器反向
4000#0主轴与电机的旋转方向
4003#4，6，7
4017#2=0
4003#1=1
4004#2=1用外部一转信号
4009#3=1用外部一转信号定向
4013#0=1设定位置编码器一转信号边沿。
4056-4059设定传动比。
4171-4174设定齿数。
907#3913#5
DNCI
9941#0=1?9945#0=1定向作用参数
9937#2=1串行主轴作用
靠近开关一转信号定向参数：4056=100，相当于100%.
4171=1，主轴4174=1，电机。（CTH=0为高等）。
4020=8000，4731=500，4732=2000，4038=30。4038不设，定向不走。
4031=
6M体系主轴转速稳固，总为1200，主轴模仿在体系上，调解零漂参数。
6体系接的都是模仿主轴。模仿电压从体系上的附加板接出来。
PMC轴控制是选择作用。
现有一用户应用我们的伺服电机，只接一个位置编码器，放大器和电机都不接，只接位置编码器，看呈现，可以看到，但是必要SERVOOFF（*FLOWUP不知用否处理），速率反馈不接也行。倘若选一个位置编码器，可不可以用电机后的位置编码器。可以。怎样选择这个位置编码器，最少能为多少线的，最多能为多少线的，任意，倘若一个脉冲1MM，指令精度便是1MM。半闭环和全闭环的反馈线差别。0体系肯定行。0I-A应该也行。0I-B光纤的没做过试验。
导轨磨改革时有一个崎岖控制，X轴是液压控制，必要增长一个光栅尺，看位置呈现，X轴走到某个位置时，Z轴必要必要一个随动控制。导轨磨平常都几米，以是不必要崎岖控制时，不使c控制。看位置呈现可以，随动控制作用没有。
3=1靠近开关，必要内装SENSOR。