某配套 FANUC0i 系统、αi 系列伺服驱动的立式数控铣床，在自动加工过程中突然出现 ALM414、ALM411报警

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例 240．故障现象：某配套 FANUC0i 系统、αi 系列伺服驱动的立式数控铣床，在自动加工过程中突然出现 ALM414、ALM411 报警。
分析与处理过程：FANUC0i 系统发生 ALM411 报警的含义是“移动过程中位置遍差过大”；ALM414的含义是“数字伺服报警(Z-AxisDETECTIONSYSTEMERROR)”。
检查 Z 驱动器显示“8”，表明 Z 轴 IPM 报警，可能的原因是 Z 轴过电流、过热或 IPM 控制电压过低。利用系统诊断参数 DGN200 检查发现 DGN200bit5=“1”，表明 Z 轴驱动器出现过电流报警。
根据以上诊断、检查，可以初步确认故障原因为在 Z 轴过电流。考虑到机床的伺服进给系统为半闭环结构，维修时脱开了电动机与丝杠间的联轴器，手动转动丝杠，发现该轴运动十分困难，由此确认故障原因在机械部分。
进一步检查机床机械部分，发现 Z 导轨表面无润滑油，检查机床润滑系统的定量分油器，确认定量分油器不良。更换定量分油器后，通过手动润滑较长时间，保证 Z 导轨润滑良好后，再次开机试验，报警消失，机床恢复正常工作。