故障现象：一台采用 FANUC6M 系统的进口立式加工中心，在 A 轴回转时出现ALM403、ALM441报警

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例 220．故障现象：一台采用 FANUC6M 系统的进口立式加工中心，在 A 轴回转时，出现 ALM403、ALM441 报警。
分析与处理过程：机床故障的分析过程同前例，但现场分析试验后发现本机床故障与上面几例的区别是，在本例中，当取下工件后，A 轴运动立即恢复正常，报警消除。
为了分析比较，维修时测量了有工件与无工件时的电动机负载情况，测量发现，当装上工件尾架顶尖伸出后，A 轴伺服电动机电流立即上升，直到超过额定电流。 根据以上现象，可以初步判定 A 轴过载的原因是尾架干涉引起的；重新调整尾架伸出行程与压力，并监视 A 轴电流，保证尾架伸出后电动机电流在额定的 30％左右，故障消失，机床恢复正常