大小球分拣 - 西门子S7-200PLC编程实例详解(一)

详细内容

一个传送机械手装置如图所示，用于分拣大球和小球。机械臂原始位置在左限位，电磁铁在上限位。接近开关SQ0用于检侧是否有球。SQ1 - SQ5分别用于传送机械手上下左右运动的定位.



1,输入/输出元件及控制功能
如表所示，介绍了实例中大小球分拣中用到的输入输出元件及控制功能。