PLC改造C650车床的设计 - 西门子S7-300/400应用案例(一)

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不同型号的卧式车床，其主电动机的工作要求不同，因而其控制线路也有所不同，下面介绍另一型号的卧式车床一一一C650.
C650卧式车床主要由床身、主轴、刀架、溜板箱和尾架等部分组成。刀具安装在刀架上，与滑板一起随溜板箱沿主轴轴线方向实现进给移动，主轴的转动和溜板箱的移动均由主电动机驱动。由于加工的工件比较大，加工时其转动惯量也比较大，需停车时不易立即停止转动，因此必须有停车制动的功能，较好的停车制动方式是采用电气制动方法。为了实现加工螺纹等工艺，主轴需要正反转，主轴的转速应随工件的材料、尺寸、工艺要求及刀具的种类不同而变化，所以要求电动机在相当宽的范围内可进行速度调节。与C6140一样，在加工过程中，还需要提供切削液，以保证溜板能够快速移动。
1. C650车床传统继电器一接触器电气控制线路分析
与C6140普通车床一样，C650车床也由3台电动机控制:M1为主轴电动机，用来拖动主轴旋转并通过进给机构实现进给运动;M2为冷却电动机，用来提供切削液;M3为快速移动电动机，用来拖动刀架的快速移动。C650车床传统继电器一接触器电气控制线路如图所示。
1) C650车床主电路分析
电动机M1的电路分3个部分进行控制:正转控制交流接触器KM1和反转控制交流接触器KM2的两组主触点构成M1电动机的正反转;电流表A经电流互感器TA接在主电动机M1的主回路上以监视电动机工作时的电流变化，为防止电流表被启动电流冲击损坏，利用时间继电器KT的延时动断触点在启动时的短时间内将电流表暂时短接掉;交流接触器KM3的主触点控制限流电阻R的接入和切除，在进行点动调整时，为防止连续的启动电流造成电动机过载，串入限流电阻R，以保证电路设备正常工作。速度继电器KS的速度检测部分与电动机的主轴同轴相联，在停车制动过程中，当主电动机转速低于KS的动作值时，其常开触点可将控制电路中反接制动的相应电路切断，完成停车制动。
电动机M3由交流接触器KM4的主触点控制其主电路的接通和断开，电动机M3由交流接触器KM5的主触点控制。
为保证主电路的正常运行，主电路中还设置了熔断器的短路保护环节和热继电器的过载保护环节。
2) C650车床控制电路分析
C650车床控制电路可分为主电动机M1的控制电路和电动机M2及M3的制动电路两部分。由于主电动机控制电路比较复杂，因而还可进一步将主电动机控制电路分为正转启动、反转启动、点动和停车制动等局部控制电路。
①主电动机正转启动控制、反转启动控制。
按下正转启动按钮SB3时，其两个常开触点同时闭合，一对常开触点接通交流接触器KM3的线圈电路和时间继电器KT的线圈电路，时间继电器的常闭触点在主电路中短接电流表A,



图为 C650车床传统继电器一接触器电气控制线路