欧姆龙CPM1A系列PLC的硬件配置

详细内容

（一）CPM1A小型机的组成

与所有小型机一样，CPM1A系列plc采用整体式结构， 内部由基本单元、电源、系统程序区、用户程序区、输入/输出接口、I/O扩展单元、编程器接口及其它外部设备组成。

1．基本单元

CPM1A系列整体式PLC的基本单元又称主机单元，内含CPU，可以单独使用，是PLC控制系统不可缺少的部分，其外部连接口主要有I/O接线端子、各种外连插座或插槽，以及各种运行信号指示灯等部分。I/O接线端子可直接用来连接控制现场的输入信号（开关、按钮等）和被控执行部件（接触器、电磁阀等），总的I/O端子数量就称I/O点数，CPM1A系列整体式CPU可分作10点、20点、30点、40点。

在CPM1A系列PLC主机面板上有两个隐藏式插槽。一个是通讯编程器插槽，插接手持式编程器即可进行编程和现场调试，或配接一个专用适配器RS-232即可与个人计算机（PC机）连接，在Windows系统平台下可直接用梯形图进行编程操作，大大改进了编程环境，并可以进行实时监控和调试。另一个是I/O扩展插槽，可用于连接I/O扩展单元。

CPU主机面板上设有若干LED指示灯，其灯亮、闪烁表示单元状态见表1：

表1 CPU主机面板LED指示灯状态指示

LED

显示

状态

POWER（绿）

亮

电源接上

灭

电源切断

RUN（绿）

亮

运行/监视模式

灭

编程模式或停止异常过程中

ERROR/ALARM（红）

亮

发生故障

闪烁

发生警告

灭

正常时

M（橙）

闪烁

与外设端口通信中

灭

上述以外

2．I/O扩展单元

I/O扩展单元主要用于增加PLC系统的I/O点数以满足实际应用的需要，I/O扩展单元与CPU单元相似，体积稍小。它没有CPU，不能单独使用，只有I/O扩展插槽而没有通信编程器插槽。在它的左右两侧设有I/O连接插座，当CPU单元需要扩展I/O点数时，可直接采用带扁平电缆的插头连接即可。输入、输出端子分别连接输入或输出电路，其对应LED显示灯亮、灭分别表示输入或输出的接通状态。扩展单元的I/O点数分别为12点/8点，只有I/O为30点和40点的CPU单元才能扩展，且最多连接3个I/O扩展单元。

3．编程器

CPM1A系列小型机可采用多种编程设备进行编程，在现场调试和编程比较常用的是手持式编程器。这种编程器体积小、结构紧凑、便于携带。它通过连接电缆直接插入编程器槽，在距主机一定距离处即可进行编程。利用手持式编程器可进行用户程序的输入，修改，调试以及对系统运行情况进行监控等操作。手持式编程器只能用助记符号指令输入程序，而不能直接显示梯形图。

CPM1A系列PLC也可以采用计算机进行编程和实时监控，OMRON公司SYSMAC C系列PLC配备专用编程软件CX-Programmer。

（二）CPM1A小型机的主要性能指标

1．主要性能参数

CPM1A机型的主要性能参数见表2，表中所列I/O点数为主机本身所带输入输出（I/O）点数和连接扩展单元后所能达到的最大输入输出点数（I/O点数）。

表2 OMRON CPM1A的主要性能参数

特性

10点I/O

20点I/O

30点I/O

40点I/O

结 构

整体式

指令条数

基本指令：14种，功能指令：77种，计135个

处理速度

基本指令：0.72~16.3μs，功能指令：MOV指令=16.3μs

程序容量

2048字

最大I/O点数

仅本体

10点

20点

30点

40点

扩展时

—

—

50、70、90点

60、80、100点

输入继电器

00000～00915

(000～009CH)

不作为输入输出继电器使用的通道可作为内部辅助继电器

输出继电器

01000～01915

(010～019CH)

内部辅助继电器

512位：IR20000～23115（200～231CH）

特殊辅助继电器

384位：23200～25515（232～255CH）

保持继电器

320位：HR0000～1915（HR00～19CH）

暂存继电器 （TR）

8位： （TR0～7）

定时/计数器

128点：TIM/T000～127

数存储器：

（DM）

读/写： 1024字（DM0000～1023）

只读： 512字（DM6144～6655）

输入量

主要逻辑开关量

输出方式

继电器、晶体管、可控硅

联网功能

I/O Link 、HostLink (C200、CS1还可PCLink)

工作电源

AC100～240V或DC24V 、50/60Hz

2．CPM1A系列PLC的输入/输出特性

CPM1A属于小型的PLC，一般用于逻辑量的控制系统，因此输入，输出主要是开关量信号。其输入特性和输出特性分别见表3所示。

表3 CPM1A系列机型输入特性（CPU单元，扩展I/O单元）规格表

项 目

规 格

线 路 图

电源电压

DC24V、+10%、-15%

输入阻抗

IN00000~00002：2kΩ

其它：4.7kΩ

输入电流

IN00000~00002：12 mA TYP

其它： 5mA TYP

ON电压

最小 DC14.4V

OFF电压

最大 DC 5.0V

ON响应时间

1～128ms 以下（缺省8 ms）注

OFF响应时间

1～128ms 以下（缺省8 ms）注

注：实际ON/OFF响应时间通过PLC系统的设置可切换为1ms、2ms、4ms、8ms、16ms、32ms、64ms、128ms