程序和任务-欧姆龙可编程控制器(一)

详细内容

任务规定执行独立程序的中断条件和顺序．它们粗略地划分为下列类型：
1,2,3...

1. 以顺序执行的任务称之为循环任务。
2. 按中断条件执行的任务称之为中断任务。
注采用CS1-H、CJ1-H、CJ1M 或CS1D CPU 单元，中断任务可以和循环任务一
样循环执行。这样的中断任务称之为“附加循环任务”。
规定为循环任务的程序将按任务编号顺序执行，在所有任务（更切确地说任务
处于允许执行状态）执行后，I/O 在每个周期刷新一次。如果在循环任务处理过
程中，一个中断条件有效，循环任务将被中断执行，并且程序跳到将要执行的
中断程序处。有关I/O刷新内容参考CS/CJ系列操作手册的CPU单元操作章节。