plc实验心得体会
详细内容
'第一篇、plc学习心得
plc实验心得体会
PLC心得体会与学习总结
本学期在孟老师的带领下，学习了一门新的课程----PLC。短暂的十二周课程里，经过老师的讲解、指导和自己的练习，我受益匪浅，学到了不少本专业的知识。
在没有接触到这门课之前，也曾经和自动化专业的同学在交流时听说过PLC这个词，并且从社会生活和学习中已经了解到PLC控制是当今自动化控制的主流，目前自动化机床控制大多采用PLC控制。但当时并未清楚的了解它，以及怎样的运用。
通过本学期的学习，对PLC有了一定的了解和认识。刚开始学习的时候觉得理论知识挺多，因此上课也就感觉比较枯燥乏味，尽管如此，一开始就决定好好学习plc的心并未因此而放弃，因为很清楚的知道，理论知识是学好PLC的最基本的知识，是为了后来的编程和应用做铺垫。
在这门课程里，按照孟军红老师所编写的教科书，一共分了八个项目。项目
一、二是分别讲述继电器接触器和PLC控制的三相异步电动机的Y—△降压启动。在这两个项目里，了解到了低压电器的基础知识，清楚的明白了电器的概念和分类。熟悉了一些开关电器性能符号以及它们的作用和使用方法。掌握了接触器、主令电器、熔断器、热继电器以及时间继电器的结构、图形以及文字符号和动作原理。在继电器接触器控制中，我们在实验老师的带领下做了三相异步电动机的启动控制实验，一共分了三个部分，包含了点动、自锁和降压启动控制实验。通过在实验室亲自动手接线、观察现象有助于我们理解和加深课堂上学习的理论知识，同时也深刻的理解了点动、自锁的实验原理，同时也延伸么了相应的控制线路，比如说同时启动、同时停止，顺序启动、同时停止，同时启动、顺序停止等
有助于我们以后的应用编程。在减压启动中，老师也传授了我们几种不用的方法，定子串电阻、自耦变压器、以及星三角降压启动，其中星三角降压启动适用于电机正常运行时接线为三角形的线路里，而自耦变压器适用于正常运行时为星型的接线路。在PLC控制里，理解了可编程控制器的定义、特点，了解可编程控制器的应用，以及编程方法，本项目是本课程的重点。
在项目二里，我们理解了一些基础知识如下：
什么是可编程序控制器（PLC）
可编程序控制器是一种以计算机（微处理器）为核心的，集微机技术、自动化技术、通信技术与一体的通用工业控制装置。
可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种机械或生产过程。可编程序控制器及其有关外部设备，都按易于与工业系统连成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。
不断开发出功能强大的可编程终端。
PLC的特点：
（1）灵活性和通用性强
（2）可靠性高，抗干扰能力强（从软件和硬件方面说）
(3)编程简单，使用方便PLC采用面向控制过程，面向问题的“自然语言”编程，容易掌握。
(4)接线简单PLC的接线只需要将输入设备与PLC输入端子连接；将输出设备，PLC输出端子连接。接线工具仅为螺丝刀，接线工作极其简单，工作
量少。
(5)功能强，功能的扩展能力强
(6)系统设计，调试周期短
(7)体积小，重量轻，易于实现机电一体化
中央处理器（CPU）
一、CPU指挥PLC完成各种预定的功能
①接受并存储从编程器输入的用户程序和数据（编程）
②诊断电源，PLC内部电路的工作状态和编程的语法错误（诊断）
③用扫描的方式接受输入信号，送入PLC的数据寄存器保存起来（输入）④读取用户程序，解释和执行，完成程序中规定的操作。（执行程序）⑤将用户程序的执行结果送至输出端（输出结果）
存储器
①元件映像寄存器；用来存储PLC的开关量输入输出和定时器，计数器，辅助继电器等内部继电器的ON/OFF状态。
②数据表；存放各种数据，每个数据占一个字节。可变参数，定时器/计数器的当前值和设定值，A/D转换结果等。
③数据保持区；停电时可以保持数据的储器区域称为数据保持区。
输入/输出单元
PLC与外部设备联系的桥梁
一，开关量输入单元包括直流输入单元和交流输入单元
二，开关量输出单元包括晶体管输出单元，晶闸管输出单元以及继电器输出单元PLC的编程语言
PLC的编程语言主要包括①梯形图，语句表，逻辑功能图，逻辑方程式，布尔代数式
梯形图
1、定义由电气控制原理图演变而来。梯形图最左边是起始母线，最右边是结束母线。（可以省略）
2、符
号
3、梯形图的特点
①梯形图中的继电器不是物理继电器，每个继电器实际上是映象寄存器中的一位，因此称为“软继电器”。
梯形图中继电器线圈是广义的，除了输出继电器、辅助继电器线圈外，还包括定时器、计数器、移位寄存器以及各种算术运算等
②每个继电器对应映象寄存器中的一位。其状态可以反复读取，因此可以认为继电器有无限多个常开触点和常闭触点，在程序中可以被反复引用。③梯形图的母线中无电流。
④梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现输入继电器的线圈。输入继电器的触点表示相应的输入信号。
⑤输出继电器供PLC作输出控制用。
⑥PLC运行的顺序是“从左到右，从上到下”，逐一处理，扫描方式工作。
⑦用户程序执行时，输入触点和输出线圈的状态是从I/O映象寄存器中读取的，
不是执行时现场开关的实际状态。梯形图中前面程序执行的结果马上可以被后面的程序执行所利用。
语句表
1、定义；是一种与汇编语言类似的助记符编程表达式
2、PLC的语句：操作码+操作数
操作码：用来指定要执行的功能，告诉CPU该进行什么操作。
操作数：包含为执行该操作所必须的信息。告诉CPU用什么地方的数据来执行此操作。
3、操作数分配原理①为了让CPU区别不同的编程元件，每个独立的元件应指定一个互不重复的地址。
②所指定的地址必须在该型机器允许的范围之内。超出机器允许的操作参数，PLC不响应，并以出错处理。
4、语句表的特点键入方便，编程灵活。不如梯形图形象直观。
在项目三里，我们学习了三相异步电动机的正反转控制，该项目也起到了承前启后的作用，温习了强两个项目的基础知识和编程语言，同时又学到了一些新的指令的作用和使用方法。孟老师通过送料小车这个实例清晰讲解了电机的正反转控制的原理，同时熟悉了行程开关的作用及其应用。通过三相异步电动机的工作原理，我们得知，只要将电动机三相电源中的任意两相对调，即可改变电动机的旋转方向，同时我们应该清楚，对实现正反转的两个接触器之间要互锁，保证他们不能同时工作，因为电动机的正、反转控制线路，实际上是由互锁的两个相反方向的单向运行线路组成的。在正反转控制中，有必须先按下停止按钮才能反方向启动的“正——停——反”和在电动机运转时按下反转启动按钮直接换向“正
第二篇、plc实训心得体会2015plc实验心得体会
plc实训心得体会2015
这个学期开设了电气控制与PLC实训的课程，跟以前所有开设的课程有很大的区别，这门课程的灵活性很强，充分发挥自己的潜力;其实学习的过程当中并不一定要学到多少东西，个人觉得开散思维怎样去学习，这才是最重要的，而这门课程恰好体现了这一点。此次的实训以班级为主体，以个人为单位而开展的一次综合的实践，老师也给予我们足够的空间让我们完成此次的实训，这让我觉得压力不小。
这次的实训是我们第一次接触编程实践，以前上课的时候虽然老师也是总叫我们去编程和做作业，但是我们都不知道在实际中我们的程序能不能用，所以我们对PLC这门课业就没有发费太大心思。但是这次的实训让我有很大启发。刚开始接触时信心十足，觉得没有什么大不了的，因为觉得以前编写的程序都很简单，也不用太多时间，所以很轻视。但是老师交给我们的任务，我却三天都没有想出来或者说都想错了，最后老师没有办法就开始和我们讲课，把第一个流程图交给我们，这样我们才有人使实训机器动起来。然后老师布置第二题，就开始做了，但是上机时就是不能动，总是程序错误很郁闷，就开始改。改后就觉得还是不行，只能慢慢查，最后知道是计数器用错了，不会用。就放弃原来的想法，用新的方法，最后成功了，心里很兴奋，就帮忙旁边的同学一起找他的错误，在这也学到很多东西。说到这次实训最让人不知道怎么说的地方就是考试时了，考试的时候我去到那就拿到题目，有了上几次的经验，也很快把流程图和T型图做好，那么就等那些先用机的同学他们弄完就到我了，但是那个同学就是在最后一步总是出错，所以我和他说我先来。但是我也一样，我们就拼命在程序里找和改，是不是程序错了，但是还是那样。弄了很久，还是不行。心情就很压抑就起来走走，突然看到有在试的同学，到达一个限位那，那限位的灯不亮，觉得很怪就走过去，用手把他掰正，居然那位同学的程序就可以用了，我就试试我的也可以用了，哎这让我不知道怎么说，和老师一说，老师说我还不够认真，没有经验。自己觉得也是这样，是自己检查不够，才会这样。
通过这次对PLC控制，让我了解了plc梯形图、指令表、外部接线图有了更好的了解，也让我了解了关于PLC设计原理。有很多设计理念来源于实际，从中找出最适合的设计方法。
虽然本次课程设计是要求自己独立完成，但是，彼此还是脱离不了集体的力量，遇到问题和同学互相讨论交流。多和同学讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便最后设计和在一起。讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入的讨论一些技术上的问题，这样可以使自己的处理问题要快一些，少走弯路。多改变自己设计的方法，在设计的过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。
总之，这次的实训给予了我不同的学习方法和体验，让我深切的认识到实践的重要性。在以后的学习过程中，我会更加注重自己的操作能力和应变能力，多与这个社会进行接触，让自己更早适应这个陌生的环境，相信在不久的将来，可以打造一片属于自己的天地。
短短的四周实训过的很快，我们在老师的精心的教导下，更加进一步的了解PLC。我不得不说的是，我为自己拥有这样的老师而自豪，首先他很有耐心，不管我们是什么小问题还是大问题，或其他问他，他都会慢慢的跟我们讲解，有时候我们还么理解，又反复去问孙老师，他总是面带微笑仔细的跟我们讲解。
PLC实训我们这是第二次了，不需要老师手把手的教，我们自己也会学着去做一点点，反正遇到问题还是的找老师来解决，我们要学着自己独立完成，完成每一个实训项目，其次我们也必须要通过实训与理论相结合，这样才能事半功倍。
在此实习中充分了解PLC操作程序，增强感性认识，并可从中进一步了解、巩固与深化已经学过的理论知识了解运作方式，将我们所学到的专业知识和具体实践相结合，以提高我们的专业综合素质和能力，当然也为了让我们对进入企业做好铺垫，，增强我们对所学专业的认识，提高学习专业知识的兴趣，切身体会到工作中不同当事人面临的具体工作与他们之间的互动关系，对针对这些操作每天都有不同的心得体会，而且发现了不同的问题，使我们在实习中充分发挥主观能动性，真正理解并吸收课堂中所学到的知识，为将来走上工作岗位打下良好基础。
今天我们有机会在实训课上接处PLC,有关的知识紧密的接合了起来，这让我们深刻明白学习是一个环环相扣的环节。以便即将迈入社会的我们能够更好的适应以后的学习和工作。
第三篇、PLC学习心得体会plc实验心得体会
篇一：plc学习心得
plc心得体会与学习总结
本学期在孟老师的带领下，学习了一门新的课程----plc。短暂的十二周课程里，经过老师的讲解、指导和自己的练习，我受益匪浅，学到了不少本专业的知识。
在没有接触到这门课之前，也曾经和自动化专业的同学在交流时听说过plc这个词，并且从社会生活和学习中已经了解到plc控制是当今自动化控制的主流，目前自动化机床控制大多采用plc控制。但当时并未清楚的了解它，以及怎样的运用。
通过本学期的学习，对plc有了一定的了解和认识。刚开始学习的时候觉得理论知识挺多，因此上课也就感觉比较枯燥乏味，尽管如此，一开始就决定好好学习plc的心并未因此而放弃，因为很清楚的知道，理论知识是学好plc的最基本的知识，是为了后来的编程和应用做铺垫。
在这门课程里，按照孟军红老师所编写的教科书，一共分了八个项目。项目
一、二是分别讲述继电器接触器和plc控制的三相异步电动机的y—△降压启动。在这两个项目里，了解到了低压电器的基础知识，清楚的明白了电器的概念和分类。熟悉了一些开关电器性能符号以及它们的作用和使用方法。掌握了接触器、主令电器、熔断器、热继电器以及时间继电器的结构、图形以及文字符号和动作原理。在继电器接触器控制中，我们在实验老师的带领下做了三相异步电动机的启动控制实验，一共分了三个部分，包含了点动、自锁和降压启动控制实验。通过在实验室亲自动手接线、观察现象有助于我们理解和加深课堂上学习的理论知识，同时也深刻的理解了点动、自锁的实验原理，同时也延伸么了相应的控制线路，比如说同时启动、同时停止，顺序启动、同时停止，同时启动、顺序停止等有助于我们以后的应用编程。在减压启动中，老师也传授了我们几种不用的方法，定子串电阻、自耦变压器、以及星三角降压启动，其中星三角降压启动适用于电机正常运行时接线为三角形的线路里，而自耦变压器适用于正常运行时为星型的接线路。在plc控制里，理解了可编程控制器的定义、特点，了解可编程控制器的应用，以及编程方法，本项目是本课程的重点。在项目二里，我们理解了一些基础知识如下：
什么是可编程序控制器（plc）
可编程序控制器是一种以计算机（微处理器）为核心的，集微机技术、自动化技术、通信技术与一体的通用工业控制装置。
可编程序控制器是一种数字运算操作的电子系统，专为工业环境下应用而设计。它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种机械或生产过程。可编程序控制器及其有关外部设备，都按易于与工业系统连成一个整体、易于扩充其功能的原则设计。不断开发出功能强大的可编程终端。
plc的特点：
（1）灵活性和通用性强
（2）可靠性高，抗干扰能力强（从软件和硬件方面说）
(3)编程简单，使用方便plc采用面向控制过程，面向问题的“自然语言”编程，容易掌握。
(4)接线简单plc的接线只需要将输入设备与plc输入端子连接；将输出设备，plc输出端子连接。接线工具仅为螺丝刀，接线工作极其简单，工作量少。
(5)功能强，功能的扩展能力强
(6)系统设计，调试周期短
(7)体积小，重量轻，易于实现机电一体化
中央处理器（cpu）
一、cpu指挥plc完成各种预定的功能
①接受并存储从编程器输入的用户程序和数据（编程）
②诊断电源，plc内部电路的工作状态和编程的语法错误（诊断）
③用扫描的方式接受输入信号，送入plc的数据寄存器保存起来（输入）④读取用户程序，解释和执行，完成程序中规定的操作。（执行程序）⑤将用户程序的执行结果送至输出端（输出结果）
存储器
①元件映像寄存器；用来存储plc的开关量输入输出和定时器，计数器，辅助继电器等内部继电器的on/off状态。
②数据表；存放各种数据，每个数据占一个字节。可变参数，定时器/计数器的当前值和设定值，a/d转换结果等。
③数据保持区；停电时可以保持数据的储器区域称为数据保持区。
输入/输出单元
plc与外部设备联系的桥梁
一，开关量输入单元包括直流输入单元和交流输入单元
二，开关量输出单元包括晶体管输出单元，晶闸管输出单元以及继电器输出单元plc的编程语言plc的编程语言主要包括①梯形图，语句表，逻辑功能图，逻辑方程式，布尔代数式梯形图
1、定义由电气控制原理图演变而来。梯形图最左边是起始母线，最右边是结束母线。（可以省略）
2、符号
3、梯形图的特点
①梯形图中的继电器不是物理继电器，每个继电器实际上是映象寄存器中的一位，因此称为“软继电器”。
梯形图中继电器线圈是广义的，除了输出继电器、辅助继电器线圈外，还包括定时器、计数器、移位寄存器以及各种算术运算等
②每个继电器对应映象寄存器中的一位。其状态可以反复读取，因此可以认为继电器有无限多个常开触点和常闭触点，在程序中可以被反复引用。③梯形图的母线中无电流。
④梯形图中只出现输入继电器的触点，而不出现输入继电器的线圈。输入继电器的触点表示相应的输入信号。
⑤输出继电器供plc作输出控制用。
⑥plc运行的顺序是“从左到右，从上到下”，逐一处理，扫描方式工作。
⑦用户程序执行时，输入触点和输出线圈的状态是从i/o映象寄存器中读取的，不是执行时现场开关的实际状态。梯形图中前面程序执行的结果马上可以被后面的程序执行所利用。语句表
1、定义；是一种与汇编语言类似的助记符编程表达式
2、plc的语句：操作码+操作数
操作码：用来指定要执行的功能，告诉cpu该进行什么操作。
操作数：包含为执行该操作所必须的信息。告诉cpu用什么地方的数据来执行此操作。
3、操作数分配原理①为了让cpu区别不同的编程元件，每个独立的元件应指定一个互不重复的地址。
②所指定的地址必须在该型机器允许的范围之内。超出机器允许的操作参数，plc不响应，并以出错处理。
4、语句表的特点键入方便，编程灵活。不如梯形图形象直观。
在项目三里，我们学习了三相异步电动机的正反转控制，该项目也起到了承前启后的作用，
温习了强两个项目的基础知识和编程语言，同时又学到了一些新的指令的作用和使用方法。孟老师通过送料小车这个实例清晰讲解了电机的正反转控制的原理，同时熟悉了行程开关的作用及其应用。通过三相异步电动机的工作原理，我们得知，只要将电动机三相电源中的任意两相对调，即可改变电动机的旋转方向，同时我们应该清楚，对实现正反转的两个接触器之间要互锁，保证他们不能同时工作，因为电动机的正、反转控制线路，实际上是由互锁的两个相反方向的单向运行线路组成的。在正反转控制中，有必须先按下停止按钮才能反方向启动的“正——停——反”和在电动机运转时按下反转启动按钮直接换向“正篇二：plc学习总结
plc的原理及应用
学院：材料科学与工程学院
专业：材料加工工程
班级：研125班
姓名：徐兴龙
学号：121090314一．plc的产生与发展
1定义：(1987年，国际电工委员会)plc是一种数字运算操作的电子控制系统，专为工业环境下应用而设计的工业控制装置。它实质上是一台用于工业控制的专用计算机，它与一般计算机结构及组成相似。
它采用可编程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数和算术运算等操作的指令，并通过数字式、模拟式的输入和输出，控制各种机械或生产过程。可编程序控制器及其有关设备，都应按易于使工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则设计。
2plc安全操作规程：严格遵守《机械制造工程训练安全制度》。
（1）实训前认真检查电源、线路、设备是否正常，防止事故的发生。
（2）实训时，确认一切正常后，方可由教师合闸送电，不允许学生随意动用实训用品及和闸送电。
（3）实训中出现异常现象，应立即断电，排除故障后方可继续实验。
（4）实训结束后认真检修设备及线路，如有异常情况及时向教师说明，为下一次实训做好准备工作。
（5）实训指导人员有权拒绝一切违反安全操作规程的操作，并有权利纠正违反安全操作规程的现象。
（6）爱护设备，不能用手按显示器的屏幕，不能用手指甲划触摸屏屏幕。
（7）实习所属计算机只能用于plc编程、控制，不得作其他用途；使用时，不能编入与实习无关的程序；不允许私自带盘上机；不允许改变机器内部命令程序；不得随意改动控制系统、编程系统的技术参数，不能随意修改设备的接线，必须改动时要征得实习指导老师同意。3plc的产生背景
在可编程序控制器问世以前，工业控制领域中是以继电器控制占主导地位的。这种由继电器构成的控制系统有着明显的缺点：体积大、耗电多、可靠性差、寿命短、运行速度不高，尤其是对生产工艺多变的系统适应性更差，一旦生产任务和工艺发生变化，就必须重新设计，并改变硬件结构，这造成了时间和资金的严重浪费。
1968年．美国最大的汽车制造厂家——通用汽车公司(gm)提出了研制可编程序控制器的基本设想，即
(1)能用于工业现场。
(2)能改变其控制“逻辑”，而不需要变动组成它的元件和修改内部接线。
(3)出现故障时易于诊断和维修。
1969年，美国数字设备公司(dec)研制出了世界上第一台plc，型号为pdp-14。我国1974年研制，1977年应用。plc实验心得体会
4plc的产生与发展
第一代：从第一台plc诞生到上个世纪70年代初。
●cpu使用中小规模集成电路，采用磁芯存储器。
●功能简单（只有计数/定时功能）。
●可靠性较差，略强于继电器控制
●机种单一，没形成系列第二代：70年代初至70年代末。
●cpu使用微处理器，采用半导体存储器eprom。
●功能增强（增加逻辑/数据运算、数据处理、自诊断等功能）。●有了计算机接口和模拟量控制功能。
●可靠性提高。
●整机功能向系列化、标准化发展，并由专用向通用方向过渡。第三代：70年代末到80年代中期。
●cpu使用8或16位微处理器甚至多位微处理器，采用半导体存储器eprom、cmosram等。●增加浮点数运算，平方、三角函数等运算。
●增加查表、列表功能。
●自诊断及容错技术提高。
●梯形图语言及语句表成熟。
●小型plc体积减小、可靠性提高、成本下降。plc实验心得体会
●大型plc向模块化、多功能方向发展。
第四代：80年代中期到90年代中期。
●增加高速计数、中断、a/d、d/a、pid等功能。
●处理速度进一步提高（1?s/步）。
●连网功能增强。
●编程语言进一步完善，开发了编程软件。
第五代：90年代中期之后。
●cpu使用16位或32位微处理器。●plc的i/o点增加，最多可达32k个i/o点。●处理速度进一步提高（1ns/步）。
●plc都可以与计算机通信。
●具有强大的数值运算、函数运算、大批量数据处理的功能。●开发了大量的特殊功能模块。
●编程软件功能更强大。
●不断开发出功能强大可编程终端。
5plc控制系统的性能
★i/o模块将直接安装在现场，cpu与现场i/o通过数据通信实现控制，使系统控制更有效、可靠性更高；
★随着硬件冗余技术的应用，各种单元、甚至整个系统都可应用冗余技术，使系统具有更高的可靠性；
★进一步应用计算机的信息处理技术、网络通信技术和图形显示技术，使系统的产生控制功能与信息管理功能一体化。
6plc的发展趋势
从技术上看：plc会向运算速度更快、存储容量更大、功能更广、性能更稳定、性价比更高的方向发展。
从规模上看：plc会进一步向超小型和超大型两个方向发展。
从配套性上看：plc产品会向品种更丰富、规格更齐备的方向发展。从网络通信的角度看：plc将向网络化和通信的简便化方向发展。从plc的性能上看：
对小型plc：向着体积更小、速度更高、功能增强、价格低廉的方篇三：plc心得体会心得体会
通过这次对天塔之光模拟控制的plc课程设计，让我了解了plc梯形图，指令表，外部接线图有了更好的了解，也让我了解了关于排列成设计原理，有很多设计理念来源于实际，从中找到正确的设计方法。
本次课程设计是要求团队完成，所以遇到问题要求和同学互相交流互相讨论。我们在做课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便左后设计合在一起，讨论不仅是一些思想的问题，还可以深入讨论一些技术的问题，这样可以使自己处理问题要快一些，少走弯路，多改变自己的设计方法，在设计过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。
总之，这次实训对我真的很有好处，给我弥补了很多我欠缺的知识，像梯形图电路的循环，自锁，以及和数码管梯形图的结合效应，在今后的学习过程中，要更加努力的学习自己的专业知识，多多与同学和老师交流，相信不久的将来可以有点成绩。
第四篇、PLC设计心得体会plc实验心得体会
plc课程设计心得体会
作为一名机械设计制造及自动化大三的学生，我觉得能做类似的课程设计是十分有意义，
而且是十分必要的。在已度过的大三的时间里我们大多数接触的是专业基础课。我们在课堂
上掌握的仅仅是专业基础课的理论面，如何去锻炼我们的实践面？如何把我们所学到的专业
基础理论知识用到实践中去呢？我想做类似的大作业就为我们提供了良好的实践平台。在做
本次课程设计的过程中，我感触最深的当数查阅大量的设计手册了。为了让自己的设计更加
完善，更加符合工程标准，一次次翻阅机械设计手册是十分必要的，同时也是必不可少的。
我们是在作设计，但我们不是艺术家。他们可以抛开实际，尽情在幻想的世界里翱翔，我们
是工程师，一切都要有据可依.有理可寻，不切实际的构想永远只能是构想，永远无法升级
为设计。
作为一名专业学生掌握一门或几门制图软件同样是必不可少的，由于本次大作业要求用
autocad制图，因此要想更加有效率的制图，我们必须熟练的掌握它。虽然过去从未独立应用过它，但在学习的过程中带着问题去学我发现效率好高，记得大
一学cad时觉得好难就是因为我们没有把自己放在使用者的角度，单单是为了学而学，这样
效率当然不会高。边学边用这样才会提高效率，这是我作本次课程设计的第二大收获。但是
由于水平有限，难免会有错误，还望老师批评指正经过紧张而有辛苦的三周的课程设计结束
了．当我快要完成老师下达给我的任务的时候，我仿佛经过一次翻山越岭，登上了高山之颠，
顿感心旷神意，眼前豁然开朗．课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，着是我们迈向社会，从事职业工作
前一个必不少的过程．”千里之行始于足下”，通过这次课程设计，我深深体会到这句千古名
言的真正含义．我今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这一步，就是为明天能稳健
地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础．说实话，课程设计真的有点累．然而，当我一着手清理自己的设计成果，漫漫回味这3周
的心路历程，一种少有的成功喜悦即刻使倦意顿消．虽然这是我刚学会走完的第一步，也是
人生的一点小小的胜利，然而它令我感到自己成熟的许多，另我有了一中”春眠不知晓”的
感悟．通过课程设计，使我深深体会到，干任何事都必须耐心，细致．课程设计过程中，
许多计算有时不免令我感到有些心烦意乱：有2次因为不小心我计算出错，只能毫不情意地
重来．但一想起周伟平教授，黄焊伟总检平时对我们耐心的教导，想到今后自己应当承担的
社会责任，想到世界上因为某些细小失误而出现的令世人无比震惊的事故，我不禁时刻提示
自己，一定呀养成一种高度负责，认真对待的良好习惯．这次课程设计使我在工作作风上得
到了一次难得的磨练．
短短三周是课程设计，使我发现了自己所掌握的知识是真正如此的缺乏，自己综合应用
所学的专业知识能力是如此的不足，几年来的学习了那么多的课程，今天才知道自己并不会
用．想到这里，我真的心急了，老师却对我说，这说明课程设计确实使我你有收获了．老师
的亲切鼓励了我的信心，使我更加自信．最后，我要感谢我的老师们，是您严厉批评唤醒了
我，是您的敬业精神感动了我，是您的教诲启发了我，是您的期望鼓励了我，我感谢老师您
今天又为我增添了一幅坚硬的翅膀．在看机械设计手册。再加上15周还有几门课程需上，所以，我的设计进度相当缓慢。16
周，老师原安排是让我们着手画总装图，部分同学能按老师要求进行设计。而我前几天还是
在进行数据的演算。再加上中途因个人事务，让自己有种身心俱疲的感觉。17周，应该是
画零件图、写设计说明书。部分同学能按进度设计。而我时间是相当紧张了，这几天基本上
是全部在设计室里赶画图。幸好，基本上按时完成了设计。现在回想一下，一是自己的专业
基础的确没有打牢，许多东西得再翻阅，或向别人请教才能略知一二。不过，在翻阅的过程
中，的确有点意外的收获！二是有些事情安排的不够妥当，适当地放一放，缓一缓也许会更
好些。遇事立即寻求解决，未必是上上策。新的一年即将开始，幸好有更多地时间去做自己
想做的事了。
目前，最重要的事，不管以后是否从事机械行业，都得首先尽可能把专业知识学扎实。plc实验心得体会
这是根本之所在。也是作为大学生最基本的一项任务。还是毕业后找工作的一个基本硬性指
标。在学好专业知识的同时，应因可能多拓宽一下自己的视野，丰富一下自己的思维，进一
步发展自己！加油！其实正向老师说得一样，机械设计的课程设计没有那么简单，你想copy
或者你想自己胡乱蒙两个数据上去来骗骗老师都不行，因为你的每一个数据都要从机械设计
书上或者机械设计手册上找到出处。此外，还得出一个结论：知识必须通过应用才能实现其
价值！有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会
用的时候才是真的学会了。篇二：plc心得体会心得体会
通过这次对天塔之光模拟控制的plc课程设计，让我了解了plc梯形图，指令表，外部
接线图有了更好的了解，也让我了解了关于排列成设计原理，有很多设计理念来源于实际，
从中找到正确的设计方法。本次课程设计是要求团队完成，所以遇到问题要求和同学互相交流互相讨论。我们在做
课程设计的过程中要不停的讨论问题，这样，我们可以尽可能的统一思想，这样就不会使自
己在做的过程中没有方向，并且这样也是为了方便左后设计合在一起，讨论不仅是一些思想
的问题，还可以深入讨论一些技术的问题，这样可以使自己处理问题要快一些，少走弯路，
多改变自己的设计方法，在设计过程中最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方
便自己解决问题。
总之，这次实训对我真的很有好处，给我弥补了很多我欠缺的知识，像梯形图电路的循
环，自锁，以及和数码管梯形图的结合效应，在今后的学习过程中，要更加努力的学习自己
的专业知识，多多与同学和老师交流，相信不久的将来可以有点成绩。篇三：plc课程设计
心得体会,意见和建议感想
在杨老师和张老师耐心的指导下，经历反复查阅资料，询问同学，我终于完成了这次课
程设计。本次的设计使我从中学到了很多东西，不管是将我所学到的知识运用到我以后的工
作中去，还是通过一些学习手段更好的完善知识，总的来说，我受益匪浅。本设计主要阐述
液体混料罐的自动控制，实现液体混料全过程：即进料、混料、出料的自动控制。其系统结
构简单，运行稳定可靠。尽管毕业设计内容繁多，过程繁琐但我的收获却更加丰富。各种系
统的适用条件，各种设备的选用标准，各种继电器的安装方式，我都是随着设计的不断深入
而不断熟悉并学会应用的。实践出真知，通过亲自动手制作，使我掌握的知识不再是纸上谈
兵，而是学以致用。与老师的交流沟通也使我从各种角度对设计有了新的认识也对自己提出
了新的要求。
此次课程设计也暴露出了前期我在这方面的知识欠缺和经验不足。同时，这次课程设计
让我感受到了我对所学习的内容是多么的不熟练，在设计过程中总是需要翻书，还总是会出
现问题，同时这些问题也提醒了我那些地方没学好，加深了对这部分知识的印象。经过设计我们应该学会认真、专心，更有毅力的做一件事情，这样我们在以后的工作和
生活中才能经得起实践和时间的考验，我们才能走的更远！意见和不足：
1、由于软件的某些功能还不够完善，比如难以实现多开关同时触发，让我的设计程序过
程煞费苦心。但最终通过老师的帮助和寻找其他设计途径，我成功的完成了设计要求的项目
功能。
2、由于客观条件的限制，在本设计中没有对硬件系统进行安装、对整个系统进行现场调
试和安装运行都无法完成。现场的控制也只是理论，没有完成plc与液位传感器之间的通讯。若以后条件允许，可以对以上设计进行进一步完善。
第五篇、PLC实训心得plc实验心得体会
PLC实训心得
短短一周的PLC实训很快结束了，通过九个课题的模拟设计进一步了解了PLC的重要性及它的灵活性。接触PLC实验我们这是第二次了，不需要老师手把手的教，我们自己会学着一点点去做，独立完成每一个实训项目。从开始的面板接线到编程再到最后的操作，熟悉掌握每个课题的控制过程及它的编程和操作过程，通过实训与理论相结合，这样对这门课的学习才能事半功倍。
在此实习中充分了解PLC操作程序，学会了PLC的基本编程方法，对PLC的工作原理和使用方法也有了更深刻的理解。在对理论的运用中，提高了我们的工程素质，在没有做实践设计以前，我们对知道的撑握都是思想上的，对一些细节不加重视，当我们把自己想出来的程序与到PLC中的时候，问题出现了，不是不能运行，就是运行的结果和要求的结果不相符合。能过解决一个个在调试中出现的问题，我们对PLC的理解得到加强，看到了实践与理论的差距。实训增强了对PLC的感性认识，从中进一步了解、巩固与深化已经学过的理论知识了解运作方式，将我们所学到的专业知识和具体实践相结合，以提高我们的专业综合素质和能力，当然也为了让我们对进入企业做好铺垫，，增强我们对所学专业的认识，提高学习专业知识的兴趣，切身体会到工作中不同当事人面临的具体工作与他们之间的互动关系，对针对这些操作每天都有不同的心得体会，而且发现了不同的问题，使我们在实习中充分发挥主观能动性，真正理解并吸收课堂中所学到的知识，为将来走上工作岗位打下良好基础。今天我们有机会在实训课上接处PLC，将有关的知识紧密的结合了起来，这让我们深刻明白学习是一个环环相扣的环节，以便即将迈入社会的我们能够更好的适应以后的学习和工作。
不管是哪一门课的实训对我们的动手能力都是一种很好的锻炼，只有通过自己亲自动手，无论最后的结果如何都是一种收获，这种收获光从课堂从课本是得不到的，古语有云：“绝知此事要躬行”，就是这个道理，实践出真知，但理论与实践真的有很大的距离。其实学习的根本是学以致用，但就是这简单的四个字，要真正做到很有难度。真正能够做出实物来才是真学会了，而我现在对PLC的理解还仅仅停留在皮毛阶段，仅是它的一些简单应用，深入了解有待对这门课的进一步学习与深究。实训多多少少对课堂老师所讲，课本所写的理论知识点有了更深刻形象的理解和认识。课程设计诚然是一门专业课，给我很多专业知识以及专业技能上的提升，同时又是一门讲道课，一门辩思课，给了我许多道，给了我很多思，给了我莫大的空间。同时，设计让我感触很深，使我对抽象的理论有了具体的认识。总之，实训时间虽短但收获颇丰。
第六篇、PLC课程设计心得体会plc实验心得体会
PLC课程设计心得体会
作为一名机械设计制造及自动化大三的学生，我觉得能做类似的课程设计是十分有意义，而且是十分必要的。在已度过的大三的时间里我们大多数接触的是专业基础课。我们在课堂上掌握的仅仅是专业基础课的理论面，如何去锻炼我们的实践面？如何把我们所学到的专业基础理论知识用到实践中去呢？我想做类似的大作业就为我们提供了良好的实践平台。在做本次课程设计的过程中，我感触最深的当数查阅大量的设计手册了。为了让自己的设计更加完善，更加符合工程标准，一次次翻阅机械设计手册是十分必要的，同时也是必不可少的。我们是在作设计，但我们不是艺术家。他们可以抛开实际，尽情在幻想的世界里翱翔，我们是工程师，一切都要有据可依.有理可寻，不切实际的构想永远只能是构想，永远无法升级为设计。
作为一名专业学生掌握一门或几门制图软件同样是必不可少的，由于本次大作业要求用autoCAD制图，因此要想更加有效率的制图，我们必须熟练的掌握它。
虽然过去从未独立应用过它，但在学习的过程中带着问题去学我发现效率好高，记得大一学CAD时觉得好难就是因为我们没有把自己放在使用者的角度，单单是为了学而学，这样效率当然不会高。边学边用这样才会提高效率，这是我作本次课程设计的第二大收获。但是由于水平有限，难免会有错误，还望老师批评指正经过紧张而有辛苦的三周的课程设计结束了．当我快要完成老师下达给我的任务的时候，我仿佛经过一次翻山越岭，登上了高山之颠，顿感心旷神意，眼前豁然开朗．
课程设计是我们专业课程知识综合应用的实践训练，着是我们迈向社会，从事职业工作前一个必不少的过程．”千里之行始于足下”，通过这次课程设计，我深深体会到这句千古名言的真正含义．我今天认真的进行课程设计，学会脚踏实地迈开这一步，就是为明天能稳健地在社会大潮中奔跑打下坚实的基础．
说实话，课程设计真的有点累．然而，当我一着手清理自己的设计成果，漫漫回味这3周的心路历程，一种少有的成功喜悦即刻使倦意顿消．虽然这是我刚学会走完的第一步，也是人生的一点小小的胜利，然而它令我感到自己成熟的许多，另我有了一中”春眠不知晓”的感悟．通过课程设计，使我深深体会到，干任何事都必须耐心，细致．课程设计过程中，许多计算有时不免令我感到有些心烦意乱：有2次因为不小心我计算出错，只能毫不情意地重来．但一想起周伟平教授，黄焊伟总检平时对我们耐心的教导，想到今后自己应当承担的社会责任，想到世界上因为某些细小失误而出现的令世人无比震惊的事故，我不禁时刻提示自己，一定呀养成一种高度负责，认真对待的良好习惯．这次课程设计使我在工作作风上得到了一次难得的磨练．
短短三周是课程设计，使我发现了自己所掌握的知识是真正如此的缺乏，自己综合应用所学的专业知识能力是如此的不足，几年来的学习了那么多的课程，今天才知道自己并不会用．想到这里，我真的心急了，老师却对我说，这说明课程设计确实使我你有收获了．老师的亲切鼓励了我的信心，使我更加自信．最后，我要感谢我的老师们，是您严厉批评唤醒了我，是您的敬业精神感动了我，是您的教诲启发了我，是您的期望鼓励了我，我感谢老师您今天又为我增添了一幅坚硬的翅膀．
今天我为你们而骄傲，明天你们为我而自豪15-17周，院安排我们班搞机械课程设计。刚开始，我对这个也不了解；后来，经老师讲解，安排任务下来，基本上有了个大致了解。但14周周末，因个人事情比较多，周末就没花时间去看机械设计手册，以致把自己的设计进程落下了一些。15周开始，部分同学已着手计算，而我周一二基本上久久txt小说网还是
在看机械设计手册。再加上15周还有几门课程需上，所以，我的设计进度相当缓慢。16周，老师原安排是让我们着手画总装图，部分同学能按老师要求进行设计。而我前几天还是在进行数据的演算。再加上中途因个人事务，让自己有种身心俱疲的感觉。17周，应该是画零件图、写设计说明书。部分同学能按进度设计。而我时间是相当紧张了，这几天基本上是全部在设计室里赶画图。幸好，基本上按时完成了设计。现在回想一下，一是自己的专业基础的确没有打牢，许多东西得再翻阅，或向别人请教才能略知一二。不过，在翻阅的过程中，的确有点意外的收获！二是有些事情安排的不够妥当，适当地放一放，缓一缓也许会更好些。遇事立即寻求解决，未必是上上策。新的一年即将开始，幸好有更多地时间去做自己想做的事了。
目前，最重要的事，不管以后是否从事机械行业，都得首先尽可能把专业知识学扎实。这是根本之所在。也是作为大学生最基本的一项任务。还是毕业后找工作的一个基本硬性指标。在学好专业知识的同时，应因可能多拓宽一下自己的视野，丰富一下自己的思维，进一步发展自己！加油！其实正向老师说得一样，机械设计的课程设计没有那么简单，你想copy或者你想自己胡乱蒙两个数据上去来骗骗老师都不行，因为你的每一个数据都要从机械设计书上或者机械设计手册上找到出处。此外，还得出一个结论：知识必须通过应用才能实现其价值！有些东西以为学会了，但真正到用的时候才发现是两回事，所以我认为只有到真正会用的时候才是真的学会了。
第七篇、PLC.实训报告plc实验心得体会
燕山大学
专业综合训练报学院（系）：电气工程学院年级专业：学号：学
生姓名：
告摘要plc的功能强大，在生产生活中的应用广泛，其中西门子s7—200plc在实际生产中最为
常见。本次专业综合实训主要是针对西门子s7—200plc挂屏集成模块进行的。本次专业综合实训主要内容有：plc挂屏集成模块的插线，电气原理图的绘制，流水灯、
交通信号灯、运动小车的多段速控制、a/d数模转换的程序编写与调试、相应的触摸屏程序
的编写以及变频器参数的设置等。实训一流水灯控制实验
一、实训目的：
设计流水灯控制系统。
二、实训要求：
要求实现流水灯的依此循环亮，时间间隔为1s。能够实现随时启动随时停止。
三、实训内容：
利用外部按钮和编辑触摸屏界面，分别实现流水灯的启动和停止。
四、实现方法：
根据实训课题要求，编程思路如下：
1、首先用触点m1.3和m1.4分别控制中间继电器m0.2的得电和失电，按动m1.3，m0.2
和q0.6得电，触点m0.2和q0.6动作，第一个灯亮，并将输出q0.6自锁，同时启动定时器
t33；
2、1s后触点t33闭合，点亮第二个灯并启动定时器t34，触点q0.7动作，将输出q0.7
自锁并使q0.6失电，第一个灯灭，触点q0.6和t33断开；3、1s后触点t34闭合，点亮第三个灯并启动定时器t35，触点q1.0动作，将输出q1.0
自锁并使q0.7失电，第二个灯灭，触点q0.7和t34断开；4、1s后触点t35闭合，重新点亮第一个灯并启动定时器t33，触点q0.6动作，将输出
q0.6自锁并使q1.0失电，第三个灯灭，触点q1.0和t35断开，如此循环下去；
5、当按动m1.4，输出m0.2失电，m0.2断开，输出全部失电，灯熄灭，定时器清零。i/o表如下：
五、实训结果：
1）流水灯控制界面：按动启动按钮，三个灯依次循环点亮；按动停止按钮，流水灯熄灭。2）流水灯控制程
序：实训二交通灯控制实验
一、实训目的：
设计交通灯控制系统。
二、实训要求：
1.能够实现总停止和总启动；
2.红灯亮灯时间为25s，绿的为20s，黄灯闪烁5s；3.在触摸屏上显示各个灯的倒计时
间。
三、实训内容：
编辑触摸屏人机界面，通过触摸屏实现交通灯的启动和停止，利用触摸屏实现交通灯的
实时监控，并在触摸屏上显示各路口的亮灯时间。
篇二：plc实训报告实验一、交通灯控制
一、实验目的：
1、对交通灯进行控制如下：设有启动和停止开关s1、s2，用以控制系统的“启动”与“停止”。s3还可屏蔽交通灯
的灯光（利用m8034，使plc的外部输出接点皆为off）。2、交通灯显示方式：当东西方向红灯亮时，南北方向绿灯亮，当绿灯亮到设定时间时，绿灯闪亮三次，闪亮
周期为1秒，然后黄灯亮2秒。当南北方向黄灯熄灭后，东西方向绿灯亮，南北方向红灯亮???
周而复始，不断循环。其时序图如下图所示：
二、实验过程：
1、实验接线图及梯形图：
2、打开gxdeveloper软件，建立新的fx2n系列文件，编辑自己的plc程序。
3、编辑好程序后，打开plc，观察指示灯是否在run的状态，将程序写入plc中，电脑
界面进入监视模式。观察灯的变化是否与预期的一致。如有错误，进入写入模式进行修改，
重新写入。
三、实验结果：
系统启动后，东西方向红灯亮时，南北方向绿灯亮。南北红灯亮25s，此时东西绿亮20s，到20s时东西绿灯开始闪亮，当绿灯亮到设定时间时，绿灯闪亮三次，闪亮周期为1秒，
然后黄灯亮2秒。当南北方向黄灯熄灭后，东西方向绿灯亮，南北方向红灯亮??周而复始，
不断循环。
四、实验感悟：
本次实验在整个设计进程中，虽然遇到了诸多困难，但经过自己查阅资料，请教老师都
得到了有效解决，总之，要想有所建树，在新领域有所发展，必须下苦工夫，受得了苦中苦，
才能有甜上甜。
实验二、四层电梯设计
一、实验目的：
设计一个四层电梯的程序，实现上、下、停的功能。
二、实验过程：
1、实验接线图及梯形图：
2、打开gxdeveloper软件，建立新的fx2n系列文件，编辑自己的plc程序。
3、编辑好程序后，打开plc，观察指示灯是否在run的状态，将程序写入plc中，电脑
界面进入监视模式。观察灯的变化是否与预期的一致。如有错误，进入写入模式进行修改，
重新写入。
三、实验内容：
1．电梯输入信号及其意义：
（1）位置信号。位置信号由安装于电梯停靠位置的4个传感器xk1～xk4产生。平时为
off，当电梯运行到该位置时on。
（2）指令信号。有4个，分别由“一～四”（k7～k10）4个指令按钮产生。（3）呼
梯信号。呼梯信号有6个，分别由k1～k6个呼梯梯按钮产生。2.电梯输出信号及其意
义：
（1）运行方向信号。运行方向信号有两个，由两个箭头指示灯组成，显示电梯运行方向。
（2）指令登记信号。指令登记信号有4个，分别由l11～l14个指示灯组成。（3）呼
梯登记信号。呼梯登记信号有6个，分别由l1～l6个指示灯组成。（4）楼层数显信号。
由七段数码显示构成，leda～ledg分别代表各段笔划。3.模拟电梯运行原则
（1）接收并登记电梯在楼层以外的所有指令信号、呼梯信号，给予登记并输出登记信号。
（2）根据最早登记的信号，自动判断电梯是上行还是下行，这种逻辑判断称为电梯的定向。
（3）接收到多信号时，采用首信号定向，同向信号先行，一个方向任务全部执行完后换向。
（4）具有同向截车功能。一个方向的任务执行完要换向时，依据最远站换向原则。
四、实验结果：
电梯在二楼，指令为一楼则向下行；指令为四楼则向上行。第二种是呼梯定向，呼梯定
向是根据呼梯信号的来源位置与当前电梯位置比较，得出“上行”或“下行”结论。例如，
电梯在二楼，三楼乘客要向下，则按ax3，此时电梯的运行应该是向上到三楼接该乘客，所
以电梯应向上。
电梯在三楼，依次输入二楼指令信号、四楼指令信号、一楼指令信号。如用信号排队方
式，则电梯下行至二楼→上行至四楼→下行至一楼。而用同向先执行方式，则为电梯下行至
二楼→下行至一楼→上行至四楼。显然，第二种方式往返路程短，因而效率高。电梯在一楼，指令为四楼则上行，上行中三楼有呼梯信号，如果该呼梯信号为呼梯向（k5），
则当电梯到达三楼时停站顺路载客；如果呼梯信号为呼梯向下（k4），则不能停站，而是先到四楼后再返回到三楼停站。电梯在一楼，指令为四楼则上行，上行中三楼有呼梯信号，如果该呼梯信号为呼梯向（k5），
则当电梯到达三楼时停站顺路载客；如果呼梯信号为呼梯向下（k4），则不能停站，而是先到
四楼后再返回到三楼停站。
五、实验感悟：
在此实验中充分了解plc操作程序，自己独立完成，完成每一个实训项目，其次我们必plc实验心得体会
须要通过实训与理论相结合，这样才能事半功倍。多改变自己设计的方法，在设计的过程中
最好要不停的改善自己解决问题的方法，这样可以方便自己解决问题。实验三、步进电机控制
一、实验目的：
实现步进电机的启动和停止，正转和反转以及以不同的速度运行。
二、实验过程：
1、实验接线图及梯形图：篇四：plc实训报告plc实训报告实训内容：班成员姓名：指导老师：
日期：目录
绪论.................................................1
第一章实训目的要求和思路............................2
1.1实训目的......................................2
1.2实训要求......................................2
1.3设计思路......................................2
第二章plc和变频器的型号选择.........................3
2.1plc的型号选择................................3
2.2变频器的选择和参数设置.........................4
2.2.1变频器的选择.............................4
2.2.2变频调速原理............................5
2.2.3变频器的工作原理........................5
第三章硬件设计以及plc编程...........................6
3.1系统电路图....................................6
3.2系统的组成和plc编程..........................6
3.2．1系统的组成..............................6
3.2.2plc编程.................................6
第四章总结和体会....................................11
参考文献............................................12绪论
调速系统快速性、稳定性、动态性能好是工业自动化生产中基本要求。在科学研究和生
产实践的诸多领域中调速系统占有着极为重要的地位特别是在国防、汽车、冶金、机械、
石油等工业中，具有举足轻重的作用。调速控制系统的工艺过程复杂多变，具有不确定性，
因此对系统要求更为先进的控制技术和控制理论。可编程控制器（plc）可编程控制器是一种工业控制计算机，是继续计算机、自动控制技
术和通信技术为一体的新型自动装置。它具有抗干扰能力强，价格便宜，可靠性强，编程简
朴，易学易用等特点，在工业领域中深受工程操作人员的喜欢，因此plc已在工业控制的各
个领域中被广泛地使用。
目前在控制领域中，虽然逐步采用了电子计算机这个先进技术工具，特别是石油化工企
业普遍采用了分散控制系统（dcs）。但就其控制策略而言，占统治地位的仍旧是常规的pid
控制。pid结构简朴、稳定性好、工作可靠、使用中不必弄清系统的数学模型。pid的使用已
经有60多年了，有人称赞它是控制领域的常青树。变频调速已被公认为是最理想、最有发展前景的调速方式之一，采用变频器构成变频调
速传动系统的主要目的，一是为了满足提高劳动生产率、改善产品质量、提高设备自动化程
度、提高生活质量及改善生活环境等要求；二是为了节约能源、降低生产成本。用户根据自
己的实际工艺要求和运用场合选择不同类型的变频器。组态软件是指一些数据采集与过程控制的专用软件，它们是在自动控制系统监控层一级
的软件平台和开发环境，使用灵活的组态方式，为用户提供快速构建工业自动控制系统监控
功能的、通用层次的软件工具。在组态概念出现之前，要实现某一任务，都是通过编写程序
来实现的。编写程序不但工作量大、周期长，而且轻易犯错误，不能保证工期。组态软件的
出现，解决了这个问题。对于过去需要几个月的工作，通过组态几天就可以完成。组态王是
海内一家较有影响力的组态软件开发公司开发的，组态王具有流程画面，过程数据记录，趋
势曲线，报警窗口，生产报表等功能，已经在多个领域被应用。
第一章实训目的要求和思路
1.1实训目的
1.进一步熟悉和掌握s7-200plc的结构及工作原理。
2.了解mm420变频器的工作原理及简单运用
3.了解触摸屏mt4300c的简单操作及其结构原理
4.掌握可编程控制器程序的调试和综合运用为今后的工作打下基础
5.培养同学们的动手能力达到理论实践相的结合
1.2实训要求
1.可行性方案的分析与方案讨论
2.设计系统电路图
3.分析系统的组成，画出程序流程图，并编程
4.设计监控界面，使用组态软件实现
5.完成课程设计报告
1.3设计思路
系统主要由三个部分构成，即可编程逻辑控制器件plc、变频器和电机。首先通过设置
给定输入给plc，再通过plc控制变频器，再经由变频器来控制电机，随后将电机的转速反
馈给plc，经比较后输出给变频器从而实现无静差调速。具体如下图所示：
第二章plc和变频器的型号选择
2.1plc的型号选择
在plc系统设计时，首先应确定控制方案，下一步工作就是plc工程设计选型。工艺流
程的特点和应用要求是设计选型的主要依据。plc及有关设备应是集成的、标准的，按照易
于与工业控制系统形成一个整体，易于扩充其功能的原则选型所选用plc应是在相关工业领
域有投运业绩、成熟可靠的系统，plc的系统硬件、软件配置及功能应与装置规模和控制要
求相适应。熟悉可编程序控制器、功能表图及有关的编程语言有利于缩短编程时间，因此，
工程设计选型和估算时，应详细分析工艺过程的特点、控制要求，明确控制任务和范围确定
所需的操作和动作，然后根据控制要求，估算输入输出点数、所需存储器容量、确定plc的
功能、外部设备特性等，最后选择有较高性能价格比的plc和设计相应的控制系统。综合了输入输出（i/o）点数、存储器容量、各项控制功能和机型的考虑以及性价比等各
方面的因素，在此我为该系统设计选择了s7-200plc一台。图2-1s7-200plpu的外形模型s7-200有5种cpu模块、6个有12种工作方式的高速计数器和两点高速计数器/和脉冲
宽度调制器、直接读写的模拟量i/o模块、先进的程序结构、灵活方便的寻址方式以及程序
化的pid编程控制。强大的通讯功能，它支持多种通信协议。价格是它在所有品牌在同一功
能区内很有竞争力的。最重要的是它还提供了完善的的网上支持。这些都为实现本系统的设
计提供很好的条件和方便。例如，高速计数器可以用来测速从而实现速度反馈。篇五：plc
实训报告plc综合实验实训报告班级0机电0班姓名000学号00指导老师00广东科学技术学院
2010年12月29号目录
第一部分plc仿真实训实训一限位法实训二步进编程实训三时序图编程（喷泉）实训四直译法编程实训五并行性分支sfc实训六实训七实训八实训九实训十实训
十一实训十二实训十三实训十四实训十五实训十六实训十七
实训十八实训十九实训二十实训二十一实训十十二实训二十三第二部分实训二十四实训二十五实训二十六实训二十七实训二十八实训二
十九实训三十
选择性分支sfc
功能指令（三台电机同时y-△启动）乘除法移位（走马灯设计）交通信号灯的控
制系统设计彩灯的控制设计cmp指令（密码锁）空气调节器状态控制sftl指令--------电机控制机器生产deco指令--------三相六拍步进电机触点
比较应用实训
第八篇、PLC控制技术实训总结报告plc实验心得体会
承德石油高等专科学校计算机与信息工程系
2010-2011学年第一学期
《PLC控制技术》实训总结报告
姓名：班级：
指导教师：
实训时间：2010-10-18至2011-11-26
目录
前言...............................................................................................................................3
实训背景................................................................................................................3
实训目的................................................................................................................3
实训器材................................................................................................................3
设计选题................................................................................................................3
1．PLC控制系统应用现状及发展趋势..................................................................4
1.1应用现状..........................................................................................................4
1.2主流产品介绍..................................................................................................5
1.3发展趋势..........................................................................................................8
2．主要实训项目及解决方案（书写三个解决方案，每组选择一个题目）.........9
2.1项目1及解决方案..........................................................................................9
2.1.1项目介绍.................................................................................................9
2.1.2硬件配置及I/O......................................................................................9
2.1.3梯形图设计...........................................................................................10
2.2项目2及解决方案........................................................................................10
2.2.1项目介绍...............................................................................................10
2.2.2硬件配置及I/O....................................................................................10
2.2.3梯形图设计...........................................................................................11
2.3项目3及解决方案........................................................................................13
2.3.1项目介绍...............................................................................................13
2.3.2硬件配置及I/O....................................................................................14
2.3.3梯形图设计...........................................................................................15
3．实训过程总结.......................................................................................................18
3.1实训收获........................................................................................................18
3.2存在的问题及解决思路................................................................................19
4．结束语...................................................................................................................19
前言
实训背景
PLC控制功能是通过存放在存储器内的程序来实现的，主要对控制功能作必要地修改，只需改变软件指令即可，使硬件软件化。可编程序控制器采用易学易懂的梯形图语言，它是以计算机软件技术构成人们惯用的继电器模型，形成一套独具风格的以继电器梯形图为基础的形象编程语言，梯形图使用的符号和定义与常规的继电器展开图完全一致，电气操作人员使用起来得心应手，不存在计算机技术与传统电气控制技术之间的专业“鸿沟”。在了解PLC简要工作原理和它的编程技术之后，就可结合实际需要进行应用设计，进而将PLC用于实际控制系统中。该课程实训的任务是培养学生利用PLC应用技术，设计和开发自动化控制装置的综合运用能力。
实训目的
通过本次课程设计让同学们了解PLC的内部结构以及工作原理，掌握S7-200可编程控制器的指令系统，熟悉各个指令及其应用，培养学生利用PLC技术设计和开发控制装置的综合运用能力。重点是将PLC应用于实际，根据控制要求对PLC进行编程和使用。
实训器材
1.TVT-90HC可编程序控制器训练装置
2.模拟实验单元板
3.导线若干
4.实验指导书
5.计算机（带编程软件）
设计选题
1．PLC控制系统应用现状及发展趋势
1.1应用现状
我国的工业发展及自动化应用水平与工业发达国家相比有几十年的滞后，按目前的经济形势分析，我国将迎来一个PLC市场高速增长的时期。机遇中国经济稳定迅速增长的现状，今后若干年内中国PLC市场将保持持续高速增长。相关数据显示，初步估计目前在我国本土销售的PLC总量为30~40亿元人民币（不含随进口主设备配套的PLC），年增长率为15~20%。巨大的市场需求为发展PLC业务提供了男的的历史机遇，国内有实力的自动化公司应充分利用在市场、技术、行业影响和品牌等方面的积累，大力拓展PLC业务，是国产PLC早日成为中国PLC市场的主演参与者之一。
目前，世界上有200多厂家生产300多品种PLC产品，主要应用在汽车（20%）、粮食加工（16.4%）、化工/制药（14.6%）、金属/矿上（11.5%）、纸浆/造纸（11.3%）等行业。
在我国应用的PLC，几乎涵盖了世界所有的品牌，呈现八国联军的态势，但从行业上分析，有各自的势力范围。中大型集控系统采用欧美PLC居多，小型控制系统、机床、设备单体自动化及）OEM产品采用日本的PLC居多。欧美PLC在网络和软件方面具有优势，而日本PLC在灵活和价位方面占优势。我国的PLC供应渠道，主要有制造商、分销商（代理商）、系统集成商、）OEM用户、最终用户。其中，大部分PLC是通过分销商和系统集成商达到最终用户的。
在中国市场上西门子，三菱和欧姆龙都是在中国市场上传统的供应商，在很多领域占得了先机，相对应的是施耐德和LG这些后来者虽然市场快速增长，但是距离先行者仍有一定的差距。某些品牌会侧重于一些行业，如施耐德更加注重电力行业，罗克韦尔在冶金行业表现出众。此外，国产PLC品牌发展得也很快，并夺取了一定的市场份额。
1.2主流产品介绍
世界上PLC产品可按地域分成三大流派：一个流派是美国产品，一个流派是欧洲产品，一个流派是日本产品。美国和欧洲的PLC技术是在相互隔离情况下独立研究开发的，因此美国和欧洲的PLC产品有明显的差异性。而日本的PLC技术是由美国引进的，对美国的PLC产品有一定的继承性，但日本的主推产品定位在小型PLC上。美国和欧洲以大中型PLC而闻名，而日本则以小型PLC著称。
美国PLC产品
美国是PLC生产大国，有100多家PLC厂商，著名的有A-B公司、通用电气（GE）公司、莫迪康（MODICON）公司、德州仪器（TI）公司、西屋公司等。其中A-B公司是美国最大的PLC制造商，其产品约占美国PLC市场的一半。A-B公司产品规格齐全、种类丰富，其主推的大、中型PLC产品是PLC-5系列。该系列为模块式结构，CPU模块为PLC-5/10、PLC-5/12、PLC-5/15、PLC-5/25时，属于中型PLC，I/O点配置范围为256～1024点；当CPU模块为PLC-5/11、PLC-5/20、PLC-5/30、PLC-5/40、PLC-5/60、PLC-5/40L、PLC-5/60L时，属于大型PLC，I/O点最多可配置到3072点。该系列中PLC-5/250功能最强，最多可配置到4096个I/O点，具有强大的控制和信息管理功能。大型机PLC-3最多可配置到8096个I/O点。A-B公司的小型PLC产品有SLC500系列等。
GE公司的代表产品是：小型机GE-1、GE-1/J、GE-1/P等，除GE-1/J外，均采用模块结构。GE－l用于开关量控制系统，最多可配置到112个I/O点。GE-1/J是更小型化的产品，其I/O点最多可配置到96点。GE-1/P是GE-1的增强型产品，增加了部分功能指令（数据操作指令）、功能模块（A/D、D/A等）、远程I/O功能等，其I/O点最多可配置到168点。中型机GE-Ⅲ，它比GE-1/P增加了中断、故障诊断等功能，最多可配置到400个I/O点,ToteBags。大型机GE-Ⅴ，它