三相逆变原理及旋转磁场的产生 - 格力家用直流变频空调技术培训

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要使电机正确换相，必须测量电周期中的绝对位置。对于常规通电，每个电周期需要六次等距换相。这通常是通过三个霍尔效应开关或光电码盘来实现的。并不需要连续的位置信息，只要检测所需换相情况即可。上图给出了三个传感器的输出和每相的相应反电动势（BEMF）电压波形。
要通过监测电机的某项特性来检测转子位置，显然该特性必须随位置发生变化。此外，理想的情况是该特性能在电周期中建立唯一的位置，这将增强无传感器技术的鲁棒性。相磁通链随着位置的变化会产生转矩，这种效应可以从BEMF和磁阻两方面进行考虑，这两者不但随电流变化，而且随位置变化。