永磁同步电动机 - 格力家用直流变频空调技术培训

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所谓同步电机就是它的旋转速度必定与输入电压的频率相互同步。旋转速度与输入电压频率的相互同步有两种方式：一种是电动机的旋转速度随着输入电压频率的变化而同步地变化；另一种是输入电压的频率随着电动机旋转速度的变化而同步地变化。前者就是传统的交流同步电动机它输入的电压频率取决于外部电网或独立变频器的频率。后者则需要根据转子位置信号去控制定子各相电枢绕组的导通顺序和导通速率，也就是我们通常说的自同步式永磁同步电机(PMSM)或正弦波永磁同步电动机。
普通三相交流同步电动机运行原理是三相电枢绕组通入三相对称电流，会在气隙中产生一个幅值不变的圆形旋转磁场：
n0=60f/p
自同步永磁同步电动机(PMSM)采用恰当的正弦脉宽调制(SPWM)或空间矢量脉宽调制(SVPWM)的逆变器来达到普通三相交流同步电动机的运行条件，使逆变器输出电压为三相对称脉宽调制电压，接到电动机的三相绕组后，产生三相对称电流，并最终形成幅值不变的圆形旋转磁场。由于其磁场为连续旋转磁场，所以输出电磁转矩脉动小，运行更为平稳。这种电机比无刷直流电动机还要优良，当然其开发难度也非常大，主要难点在控制器的开发。详细了解可以听明天的控制器讲座。