安川运动控制系统在间歇式印刷机上的应用(3)

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所以拖料轴不仅可以保证在印刷版接触纸张印刷时速度和印刷版同步,还可以在印刷主轴运行到指定位置时作返回动作,不会出现纸张与印刷版的位置偏离,避免了 印刷轴拖纸现象的发生。这些工作现在只需要在MP2300运动控制器中完成,省去了传统机械的凸轮机构和相位校对机构。


图4 拖料轴与印刷主轴的关系
由于两拖料轴都使用电子凸轮功能,而电子凸轮功能拥有专门的速度补偿参数,所以在前后拖料轴之间设定一定的速度补偿差值,就可以使两拖料轴之间的纸张始终处于涨紧状态,从而更好地保证印刷的效果.

另 外,印刷机上的各种功能，都可以在MP2300运动控制器中完成。印刷前所需要的涨紧纸张和匀墨工艺,在以前都需要人工调整机械和匀墨电机完成，现在都可 以由安川伺服电机完成,不需要单独设立匀墨电机和机械调整。在传统间歇式印刷机工作过程中收纸和放纸的速度由于纸张进给的往复性很难做到均匀,由于 MP2300对收、放纸电机也进行了通信和控制,所以通过对控制器内部程序的编制，可以跟随印刷速度的变化做到均匀收、放纸，收放的纸卷质量大大提高,避 免了机械机构的卡纸现象。

该系统要在高速下运行，尤其是拖料轴要完成高速、高精度往复运动,对上位机的处理能力、伺服电机的响应性和系统内部的通信速率都有很高的要求。笔者选用的安川MP2300运动控制器、安川高响应伺服电机和MECHARTROLINK-Ⅱ现场总线都很好地满足了这些要求。

结语
使用了安川运动控制系统的无轴间歇式印刷 机，相比于以前的有轴印刷机,不仅省去了机械传动部分和校准部分,实现了各印刷轴之间的独立控制运行,而且使间歇式印刷的精确度有了很大的提高。各种功能 实现了集成化和智能化控制。对控制软件的编制和改进使原来复杂的操作工作变得简单易行，随着安川运动控制系统的不断升级与改进,相信其在印刷行业的应用将 更加地广泛与深入。