810M出现PLC停止的故障维修--SIEMENS系统外部干扰引起的故障

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例 101~例 102．810M 出现 PLC 停止的故障维修
例 101．故障现象：某配套 SIEMENS810M 的立式加工中心，在使用过程中经常无规律地出现系统报警“3-PLC 停止”、系统无法正常起动等故障。机床故障后，进行重新开机，又可以恢复正常工作，有时需要开、关机多次。
分析及处理过程：810M 系统发生“PLC 停止”报警的原因是机床 PLC 没有准备好，使得 PLC 的工作循环中断。在条件许可时，使用 SIEMENSPLC 编程器(如：PG740 等)可以通过调用 PLC 编程器的“中断堆栈”(OUTPUTISTACK)功能，来进行故障的分析、诊断、关于“中断堆栈”(OUTPUTISTACK)的检查方法，可参见 SIEMENS 手册中有关 PLC 故障维修部分的内容。鉴于当时的维修现场无 SIEMENSPLC 编程器，且考虑到机床只要在正常起动后，即可以正常工作，因此初步判断该机床数控系统本身的组成模块、软件及硬件均无损坏，发生故障的原因主要来自系统外部的电磁干扰或外部电源干扰等。
根据上例同样的分析，在基础性维修检查时发现数控系统的接地系统连接错误，系统的主接地线在机床出厂时未正确连接，它是通过 DC24V 的 0V 线接入电柜内的接地铜排，形成了接地环流，影响了系统的正常工作。在纠正了接地线后，机床恢复正常工作。
例 102．故障现象：某配套 SIEMENS810M 的立式加工中心，在使用过程中经常无规律地出现系统
报警“3-PLC 停止”、系统无法正常起动等故障。机床故障后，进行重新开机，又可以恢复正常工作，有时需要开、关机多次。
分析及处理过程：故障分析过程同上例，故障属于“软故障”，发生故障的原因主要来自系统外部的电磁干扰或外部电源干扰等。
经过对系统的电源检查发现，该机床的直流 DC24V 输入电压虽然在正常范围，但经示波器测量发现输出波形中的交流脉动较大，因此初步判断电源的波动可能是导致系统“死机”的原因。维修采用了标准的稳压电源取代了系统中的二极管桥式整流电路，机床故障被排除。
例 103．802D 干扰引起 ALM380500 报警的维修
故障现象：配套 SIEMENS802D 系统的数控铣床，开机时出现报警：ALM380500，驱动器显示报警号ALM504。
分析与处理过程：驱动器 ALM504 报警的含义是：编码器的电压太低，编码器反馈监控失效。经检查，开机时伺服驱动器可以显示“RUN”，表明伺服驱动系统可以通过自诊断，驱动器的硬件应无故障。经观察发现，每次报警都是在伺服驱动系统“使能”信号加入的瞬间出现，由此可以初步判定，报警是由于伺服电动机加入电枢电压瞬间的干扰引起的。 重新连接伺服驱动的电动机编码器反馈线，进行正确的接地连接后，故障清除，机床恢复正常。