进给伺服体系的多见障碍及诊断

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进给伺服体系的多见障碍有以下几种：

1．超程当进给活动超出由软件设定的软限位或由限位开关设定的硬限位时，就会产生超程报警，平常会在CRT上呈现报警内容，根据c体系阐明书，即可消除障碍，消除报警。2．过载当进给活动的负载过大，频频正、反向活动以及传动链润滑状态不良时，均会引起过载报警。平常会在CRT上呈现伺服电动机过载、过热或过流等报警信息。同时，在强电柜中的进给驱动单位上、指示灯或数码管会提示驱动单位过载、过电流等信息。3．窜动在进给时出现窜动表象：①测速信号不稳固，如测速装置障碍、测速反馈信号滋扰等；②速率控制信号不稳固或受到滋扰；③接线端子打仗不良，如螺钉松动等。当窜动产生在由正方向活动与反向活动的换向刹时时，平常是由于进给传动链的反向间隙或伺服体系增益过大所致。4．爬行产生在起动加快段或低速进给时，平常是由于进给传动链的润滑状态不良、伺服体系增益低及外加负载过大等因素所致。尤其要留心的是：伺服电动机和滚珠丝杠联接用的联轴器，由于联接松动或联轴器本身的缺陷，如裂纹等，造成滚珠丝杠转动与伺服电动机的转动差别步，从而使进给活动忽快忽慢，产生爬行表象。5．机床出现振动机床以高速运行时，大概产生振动，这时就会出现过流报警。机床振动标题平常属于速率标题，以是就应往查找速率环；而机床速率的整个调理进程是由速率调理器来完成的，即通常与速率相关的标题，应该往查找速率调理器，因此振动标题应查找速率调理器。重要从给定信号、反馈信号及速率调理器本身这三方面往查找障碍。6．伺服电动机不转c体系至进给驱动单位除了速率控制信号外，另有使能控制信号，平常为DC+24V继电器线圈电压。伺服电动机不转，常用诊断要领有：①查抄c体系是否有速率控制信号输出；②查抄使能信号是否接通。议决CRT查看I/O状态，分析机床PLC梯形图(或流程图)，以确定进给轴的起动条件，如润滑、冷却等是否餍足；③对带电磁制动的伺服电动机，应查抄电磁制动是否开释；④进给驱动单位障碍；⑤伺服电动机障碍。