数控宏程序的编程方法

详细内容

　　能完成某一功能的一系列指令像子程序那样存入存储器，用一个总指令来它们，使用时只需给出这个总指令就能执行其功能。

　　所存入的这一系列指令——用户宏程序

　　调用宏程序的指令————宏指令

　　特点：使用变量

　　一． 变量的表示和使用

　　（一） 变量表示

　　＃I(I=1,2,3,…)或＃[＜式子＞]

　　例：＃5，＃109，＃501，＃[＃1＋＃2－12]

　　（二） 变量的使用

　　1． 地址字后面指定变量号或公式

　　格式：　＜地址字＞＃I

　　＜地址字＞－＃I

　　＜地址字＞[＜式子＞]

　　例：F＃103，设＃103＝15　则为F15

　　Z－＃110，设＃110＝250　则为Z－250

　　X[＃24＋＃18＊COS[＃1]]

　　2． 变量号可用变量代替

　　例：＃[＃30]，设＃30＝3　则为＃3

　　3． 变量不能使用地址O，N，I

　　例：下述方法下允许

　　O＃1；

　　I＃2　6.00×100.0;

　　N＃3　Z200.0；

　　4． 变量号所对应的变量，对每个地址来说，都有具体数值范围

　　例：＃30＝1100时，则M＃30是不允许的

　　5． ＃0为空变量，没有定义变量值的变量也是空变量

　　6． 变量值定义：

　　程序定义时可省略小数点，例：＃123＝149

　　MDI键盘输一． 变量的种类

　　1. 局部变量＃1~＃33

　　一个在宏程序中局部使用的变量

　　例：　　　A宏程序　　　　　B宏程序

　　…　　　　　　　　…

　　＃10＝20　　　　　X＃10　不表示X20

　　…　　　　　　　　…

　　断电后清空，调用宏程序时代入变量值

　　2. 公共变量＃100~＃149，＃500~＃531

　　各用户宏程序内公用的变量

　　例：上例中＃10改用＃100时，B宏程序中的

　　X＃100表示X20

　　＃100~＃149　断电后清空

　　＃500~＃531保持型变量（断电后不丢失）

　　3. 系统变量

　　固定用途的变量，其值取决于系统的状态

　　例：＃2001值为1号刀补X轴补偿值

　　＃5221值为X轴G54工件原点偏置值

　　入时必须输入小数点，小数点省略时单位为μm

　　一． 运算指令

　　运算式的右边可以是常数、变量、函数、式子

　　式中＃j，＃k也可为常量

　　式子右边为变量号、运算式

　　1． 定义

　　＃I＝＃j

　　2． 算术运算

　　＃I=＃j+＃k

　　＃I=＃j－＃k

　　＃I=＃j＊＃k

　　＃I=＃j／＃k

　　3． 逻辑运算

　　＃I＝＃JOK＃k

　　＃I＝＃JXOK＃k

　　＃I＝＃JAND＃k

　　4． 函数

　　＃I＝SIN[＃j] 正弦

　　＃I＝COS[＃j] 余弦

　　＃I＝TAN[＃j] 正切

　　＃I＝ATAN[＃j] 反正切

　　＃I＝SQRT[＃j]　平方根

　　＃I＝ABS[＃j]　绝对值

　　＃I＝ROUND[＃j]　四舍五入化整

　　＃I＝FIX[＃j]　下取整

　　＃I＝FUP[＃j]　上取整

　　＃I＝BIN[＃j]　BCD→BIN（二进制）

　　＃I＝B[＃j]　BIN→BCD