机床坐标轴的命名与方向

详细内容

所谓坐标轴,是指在机械装备中,具有位移(线位移或角位移)控制和速度控制功能的运动轴(也称坐标或轴)。它有直线坐标轴和回转坐标轴之分。
为简化编程和保证程序的通用性,人们对数控机床的坐标轴的命名和方向制订了统一的标准。规定直线进给坐标轴用X、Y、Z表示,常称为基本坐标轴。X、Y、Z坐标轴的相互关系用右手定则决定。如图1-4所示,图中大拇指的指向为X轴的正方向,食指的指向为Y轴的正方向,中指的指向为Z轴的正方向。

围绕X、Y、Z轴旋转的圆周进给坐标轴分别用A、B、C表示,其方向的正负由右手螺旋法则确定。如图1-4所示,以大拇指指向+X、+Y、+Z方向,则食指、中指等的指向分别是圆周进给运动的+A、+B、+C方向。
如果在基本的直角坐标轴X、Y、Z之外,另有轴线平行于它们的坐标轴,则这些附加的直角坐标轴分别指定为U、V、W轴和P、Q、R轴。这些附加坐标轴的运动方向,可按决定基本坐标轴运动方向的方法来决定。
数控机床的进给运动,有的由主轴带着刀具运动来实现,有的由工作台带着工件运动来实现。为了使所编制的加工程序在不同配置的机床上都能使用,根据ISO标准规定:在编程中,坐标轴的方向总是刀具相对工件的运动方向,用X、Y、Z、A、B、C等表示。在实际应用中,对数控机床的坐标轴进行标注(不是编程)时,还可以根据坐标轴的实际运动情况,用工件相对刀具的运动方向进行标注,此时需用X′、Y′、Z′、A′、B′、C′等表示,以示区别。显然有
+X=-X′,+Y=-Y′,+Z=-Z′
+A=-A′,+B=-B′,+C=-C′
这个规定方便了编程,使编程人员在不知数控机床具体布局的情况下,也能正确编程。