FANUC6诊断参数地址及意义

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在 FANUC 系统中，各伺服轴的驱动报警以及位置编码器 A 相、B 相、零位脉冲等信息，可以通过诊断参数进行进一步检查，以确认故障发生的部位与原因。常用系统的状态诊断参数地址与所代表的意义如下。
FANUC6 诊断参数地址及意义
在 FANUC6 中，伺服状态可以通过诊断参数 DGN707/713/714/715、DGN719 等参数进行检测，DGN707/713/714/715 为基本控制轴伺服诊断信号，DGN719 为附加轴伺服诊断信号，各诊断位的含义见前述；各诊断参数的含义如下；

OHMB：主板过热。
OVL：驱动器过载报警。
*VRDY：驱动器未准备好。
OH：伺服电动机过热。
WBALX/Y/Z/4/5：对应为 X、Y、Z、4、5 轴脉冲编码器信号断开报警信号。
PCX/Y/Z/4/5：对应为 X、Y、Z、4、5 轴脉冲编码器零位信号。
FBBX/Y/Z/4/5：对应为 X、Y、Z、4、5 轴脉冲编码器 B 相信号。
FBAX/Y/Z/4/5：对应为 X、Y、Z、4、5 轴脉冲编码器 A 相信号。
*HA、*HB：对应为手轮 A、B 相脉冲信号。
OVL2：附加轴速度控制单元过载报警信号。
*VRDY2：附加轴速度控制单元准备好信号。
OH2：附加轴速度控制单元、电动机过热报警信号。