三洋PY伺服驱动电池报警

详细内容

当绝对编码器（ABS-E）和绝对编码器（ABS-RⅡ）上保持编码器数据的电池功率降低时该报警出现，当
该报警出现时7段LED右下角的点就亮起来。
当由于电池电压过低而丢失编码器数据时，电池报警“U”就会出现。在这种情况下，更换电池或者将编
码器清零（从1或者手操器）。（对于用手操器执行编码器清零，参考6.4 用手操器清零。）
如果电源电压变为正常，电池报警就会自动清除（编码器不清零或者不执行报警清除程序，电池报警就不
会消除）。