数字式交流伺服系统

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数字式交流伺服系统
数字式交流伺服系统是随着交流伺服控制技术、计算机技术的发展而产生的新颖交流伺服系统，它所用的元器件更少，通常只要一片专用大规模集成电路，如：FANUC 公司通常采用的是 MB651105 专用大规模集成电路，这种结构具有以下特点：
1)通过总线与调度，驱动系统的 CPU 和信号处理器可以共用 RAM。
2)具有 A/D 变换控制功能，可将模拟量转换为数字量。
3)系统同时具有电流环、速度环、位置环控制的功能，以适应不同的控制要求。
4)驱动系统 CPU 可与主 CPU 之间进行通信，容易采用总线控制方式。
5)可以方便地产生 PWM 信号，控制电动机调速。
6)可以进行位置检测信号(如：脉冲编码器信号)处理。
此外，在数字式伺服系统中，还可以采用绝对脉冲编码器作为位置检测器件，在数控系统停电后，仍能记忆机床的实际位置；因此，机床开机时可以不进行手动“回参考点”操作。
数字式伺服系统的框图如图 5-8 所示。通过比较图 5-7 与图 5-8 可以看出，与模拟式交流伺服系统相比，数字式交流伺服系统具有下述明显的优点：
1)系统精度不受电子器件的温度漂移影响：系统不需要采用自动漂移补偿电路，结构简单，精度高。
2)系统控制精度高，定位精度可达到 0.1μm 以上。
3)系统所用的元器件少，可靠性高。
4)功能上可扩充性好，如可以对系统的非线性、干扰转矩等进行补偿，提高系统的精度。NC(包括位置、速度、电流控制)

图 5-8 数字伺服系统的简化框图
5)维修方便，系统的诊断、监视功能比模拟伺服更强。
6)对位置、速度、转矩、电流等信息进行了集中管理、控制，可以避免机械共振。
7)系统的参数的设定与调节可以通过数字量进行，较模拟式伺服的电位器调节更加准更简单、容易。