三洋PY伺服驱动运行(一)

详细内容

伺服OFF时序
当抱闸时间 THB 设为 300msec（标准）

1 在 300msec 内，电流由电流限制值限制（标准设置为 120％，它可以通过
模式 1 的第 12 页参数来改变）。
2 ，通过设置 Func1 的第五位为“0”，在伺服 ON 后，可以将指令保持 300msec
无效(强制为零)。然而在位置控制类型中，指令脉冲保持 300msec 为偏差
值。
通过设置 Func1 的第五位为“1”，在伺服 ON 后，可以使指令立即变为有效。
然而电流限制值只在由伺服 ON 切换到伺服 OFF 时有效，在从伺服 OFF 切换
到伺服 ON 时无效。
3 通过设置 Func4 参数，指令有效信号可以从 1 中的 39 和 40 管脚输出。