用PLC设计三相步进电动机的控制系统(一)

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例9-5 试用PLC设计三相步进电动机的控制系统。要求如下。
(1) 三相步进电动机采用单双六拍通电方式。
(2) 转速控制有三挡：
① 快速——用周期T = 0.1s的时钟脉冲控制，
② 慢速1——用周期T = 1s的时钟脉冲控制，
③ 慢速2——用周期T = 10s的时钟脉冲控制。
(3) 能实现正、反转控制。
(4) 能进行步数控制，如单步、20步、200步的控制。
(5) 具有“暂停”功能。
解 根据控制要求，设计步骤如下：
(1) 三相步进电动机PLC控制的实际接线图，如图9.13所示。
(2) 三相步进电动机PLC控制梯形图，如图9.14所示。
用移位寄存器实现对三相步进电动机各相绕组通电的顺序控制。接上电源，特殊继电器71产生脉冲，控制移位寄存器复位。各种控制的程序运行过程如下：
① 转速控制：分正转和反转两种情况。
a. 正转。开关4S未合上，等效继电器404未通电。
快速——合上启动开关S，400通电，使移位寄存器的100为“1”。再合上快速开关1S，401通电，脉冲控制器产生周期为0.1s的控制脉冲，使移位寄存器移位产生六拍时序脉冲。通过三相六拍环行分配器使三个输出继电器430、431、432按照单双六拍的通电方式接通，其接通顺序（电动机正转时）为

使三相步进电动机正向快速运行。