任务描述-欧姆龙可编程控制器(一)

详细内容

任务被粗略地划分为下列类型：
1,2,3... 1. 循环任务（最多32 个）。
如果可执行，每个循环周期执行一次。如果需要，循环任务也可被改为不
允许执行。
2. 中断任务
不管循环任务是否正在执行，当中断信号出现，中断任务就被执行。中断
任务（见注1 和注2）被划分为下列队种（5 种包括CS1-H、CJ1-H、
CJ1M 或CS1D CPU 单元的附加循环任务）：
a) 电源中断任务：当电源中断时执行（最多一个）；
b) 定时中断任务：在规定的时间间隙执行（最多2 个）
c) I/O 中断任务（注）：当一个中断输入单元输入变为ON （最多
32 个）时执行；
d) 外部中断任务（注）：当一个特殊I/O 单元、CPU 总线单元或内
部板子（仅CS 系列）提出中断申请时执
行。
e) 附加循环任务（CS1-H，CJ1-H，CJ1M和CS1D CPU单元支持）：
附加循环任务被看成是循环任务功能的中
断任务，只要它们的执行条件满足，每个
扫描周期被执行一次。
用CX-Programmer 可以产生和控制总额为288 个任务程序。这些任务包括32
个循环任务和256 个中断任务。
注1. 目前CJ1 CPU 单元不支持I/O 中断任务和外部中断任务，这样，CJ1 CPU
单元最多任务数35 个（32 个循环任务和3 个中断任务）。产生和管理的总的
程序数也就是35 个。
2.CS1D CPU 单元不支持任何中断任务。然而，CS1D CPU 单元中断任务可用
作附加循环任务。