消防侦察机器人信息集成及处理技术的研究

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消防侦察机器人信息集成及处理技术的研究 消防侦察机器人信息集成及处理技术的研究

技术原理及性能指标：1、采用1.2G微波传输技术实现了四路车载摄像机视频信号的实时传输。传输距离：开阔地1km以上。2、采用高频无线数据通信技术实现了后方指挥系统和车载系统之间的双向数据传输。传输内容包括（1）后方指挥系统向车载系统发送的控制指令；（2）车载系统获取的温度、辐射热、超声波测距、发动机转速、电子陀螺仪、GPS等多路传感器数据信息，及发动机超速、油压低、水温高等车载系统故障信号（3）经MPEG4压缩后的摄像机视频信息。现场传输距离：开阔地50km以上。3、采用GPRS公网通信技术作为高速无线数据传输系统的冗余备份，可全面复制上述传输功能。此功能在公网覆盖范围内适用。4、采用具有无线发射功能的有毒可燃气体探测仪直接向后方指挥系统传输可燃气体、CO、SO2、O2等气体浓度数据。5、后方指挥系统可将车载系统传回的各项数据进行数据处理和显示。6、后方指挥系统提供了十分友好的人机界面，可提供多种操作控制方式。7、根据车载系统传回的有毒气体浓度信息，利用专家辅助决策系统数据库，可自动提示现场处置和个人防护措施、手段等信息。(公安部上海消防科学研究所)