⒈ 唐禁卫军，有亲卫、勋卫、翊卫，合称“三卫”。
⒉ 宋代亦称三衙为“三卫”。
⒊ 明洪武二十二年(1389年)设朵颜、泰宁、福余三卫于兀良哈部落，通称兀良哈三卫，简称三卫。后又置建州、海西、野人三卫。