安川运动控制系统在间歇式印刷机上的应用(1)

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自从发明了活字印刷术以来,印刷技术经 历了几千年的发展，已趋于成熟。但随着工业控制技术的不断发展,印刷机的控制技术也在不断的进步，越来越向数字化发展。而自动控制系统的使用使复杂的印刷 工艺变得简单精确，并且越来越多的机械部分也由电气系统所取代。下面将介绍一下安川运动控制系统在无轴间歇式印刷机上的应用。图1示出了无轴间歇式印刷机 的示意图。

图1 无轴间歇式印刷机示意图
印刷原理

图2 印刷轴与拖料轴之间的动作关系
印刷轴与拖料轴之间的动作关系如图2所示。各印刷轴没有传动螺杆连接,各自进行独立运行，由于 印刷模板长度的限制，不能进行满版印刷,印刷轴以一定速度单方向匀速运转,当印刷版开始接触纸张(图2a)时,纸张与印刷轴线速度相等(图2b)，且方向 相同,开始印刷。当印版印刷动作结束时(图2c),即纸张与印刷版脱离运行时,纸张开始减速停止并反方向运行一段距离(图2d)。当印版再一次与纸张接触 开始印刷时,纸张保持与印刷滚筒线速度相同方向相同，这样在印版与纸张接触时始终保持印刷轴与纸张的同步关系,当印刷轴与纸张脱离时纸张作回退动作时，在 整个动作过程中两拖料轴始终同进、同退保持同步。通过在印刷轴空版时纸张的回退,相邻的印刷图案可以精密地排列,节省了纸张，所以半轮转印刷在一些窄幅印 刷机上应用很普遍。