PID控制应用举例——数控C620车床的进给系统(一)

详细内容

1，系统组成框图
开环部分由程序给定、数字控制、步进电动机等环节组成，提供信号。
闭环部分是由纵向和横向两套系统组成．各部分如图4—9所示。系统的工作原理简述如下：由数控电路的步进电动机发出控制指令，接收机接收到信号后，经相敏整流变成直流信号，再经运算放大器放大，控制晶闸管的导通角．从而改变三相交流异步电动机定子绕组上的电压，即改变了旋转磁场的强弱，实现了对电动机的无级调速。为了使系统稳定工作，提高加工准确度和机械特性硬度，引入了测速发电机(Gs)转速负反馈。

纵向(z)1.1KW和横向(x)550w交流电动机带动车床丝杠作进给运动，使车床工作。
2．相敏整流