加速度性能：BRISK、SOFT

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BRISK
机床坐标轴按最大加速度的轨迹运行，直至达到所要求的进给率。提供时间最优化的加工过
程，从而可以在很短时间之内就可以达到设定速度，但必须注意到在加速过程中会出现一些跳
动。