某配套 FANUC3MA 系统的数控铣床，在运行过程中，Z 轴产生 3l 号报警

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例 448．31 号伺服报警的故障维修
故障现象：某配套 FANUC3MA 系统的数控铣床，在运行过程中，Z 轴产生 3l 号报警。
分析及处理过程：查维修手册，31 号报警的含义为“误差寄存器的内容大于规定值”。根据 31 号报警提示，将误差定值放大，于是将 31 号报警对应的机床参数由 2000 改为 5000，然后用手摇脉冲发生器驱动 Z 轴，发现 31 号报警消除，但又产生了 32 号报警。32 号报警意为“Z 轴误差寄存器的内容超过±32767，或数模转换的命令值超出了-8192~+8191 的范围”。为此将设定的机床参数由 5000 再改为 3000，32 号报警消除，但 31 号报警又出现，故暂无法排除故障。
误差寄存器是用来存放指令值与位置反馈值之差的，当位置检测装置或位置控制单元故障时，就会引起误差寄存器的超差，故将故障定位在位置控制上。位置控制信号可以用诊断号 800(X 轴)、801(Y轴)和(Z 轴)来诊断。将三个诊断号调出，发现 800 号 X 轴的位置偏差在－1 与－2 之间变化，801 号 Y轴的位置偏差在+1 与－1 之间变化，而 802 号的 Z 轴位置偏差为 0，无任何变化，说明 Z 轴位置控制有故障。为进一步定位故障是在 Z 轴控制单元还是在编码器上，采用交换法，将 Z 轴和 X 轴驱动装置和反馈信号同时互换，Z 轴和 X 轴伺服电动机都不动；此时，诊断号 801 数值变为 0，802 数值有了变化，这说明 Z 轴控制单元没有问题，故障出在与 Z 轴伺服电动机连接的编码器上。更换新的编码器后，机床即恢复正常。