宏指令G65及利用留心事变 FANUC
详细内容
宏指令G65可以实现充裕的宏作用，包括算术运算、逻辑运算等处理作用。
平常式样：G65HmP#iQ#jR#k
式中：
#i--运算结果存放处的变量名；
#j--被支配的第一个变量，也可以是一个常数；
#k--被支配的第二个变量，也可以是一个常数。
比方，当步骤作用为加法运算时：
步骤 P#100Q#101R#102...... 含义为#100＝#101＋#102
步骤 P#100Q-#101R#102...... 含义为#100＝-#101＋#102
步骤 P#100Q#101R15...... 含义为#100＝#101＋151、宏作用指令
（1）算术运算指令（表4.4）表4.4算术运算指令
G码H码功能定义
G65H01定义，更换#i＝#j
G65H02加#i＝#j＋#k
G65H03减#i＝#j-#k
G65H04乘#i＝#jX#k
G65H05除#i＝#j/#k
G65H21平方根#i＝√#j
G65H22尽对值#i＝#j
G65H23求余#i＝#j-trunc﹙#j/#k﹚·#k
Trunc；遗弃小于1的分数局部G65H24BCD码→二进制码#i＝BIN﹙#j﹚
G65H25二进制码→BCD码#i＝BCD﹙#j﹚
G65H26复合乘/除#i＝﹙#iX#j﹚÷#k
G65H27复合平方根1#i＝√#j2＋#k2
G65H28复合平方根2#i＝√#j2-#k2
1）变量的定义和更换#i＝#j编程模样G65H01P#iQ#j
例G65H01P#101Q1005；(#101＝1005)
G65H01P#101Q-#112；(#101＝-#112)
2）加法#i＝#j＋#k
编程模样G65H02P#iQ#jR#k
例G65H02P#101Q#102R#103；(#101＝#102＋#103)
3）减法#i＝#j-#k
编程模样G65H03P#iQ#jR#k
例G65H03P#101Q#102R#103；(#101＝#102-#103)
4）乘法#i＝#jX#k
编程模样G65H04P#iQ#jR#k
例G65H04P#101Q#102R#103；(#101＝#102X#103)
5）除法#i＝#j/#k
编程模样G65H05P#iQ#jR#k
例G65H05P#101Q#102R#103；(#101＝#102/#103)
6）平方根#i＝
编程模样G65H21P#iQ#j
例G65H21P#101Q#102；(#101＝)
7）尽对值#i＝│#j│
编程模样G65H22P#iQ#j
例G65H22P#101Q#102；(#101＝│#102│)
8）复合平方根1#i＝
编程模样G65H27P#iQ#jR#k
例G65H27P#101Q#102R#103；(#101=
9）复合平方根2#i＝
编程模样G65H28P#iQ#jR#k
例G65H28P#101Q#102R#103(#101＝（2）逻辑运算指令（表4.5）表4.5逻辑运算指令
G码H码功能定义
G65H11逻辑"或"#i＝#j·OR·#k
G65H12逻辑"与"#i＝#j·AND·#k
G65H13异或#i＝#j·XOR·#k
1）逻辑或#i＝#jOR#k
编程模样G65H11P#iQ#jR#k
例G65H11P#101Q#102R#103；(#101＝#102OR#103)2）逻辑与#i＝#jAND#k
编程模样G65H12P#iQ#jR#k
例G65H12P#101Q#102R#103；(#101＝#102AND#103)（3）三角函数指令（表4.6）表4.6三角函数指令
G码H码功能定义
G65H31正弦#i＝#j·SIN﹙#k﹚
G65H32余弦#i＝#j·COS﹙#k﹚
G65H33正切#i＝#j·TAN﹙#k﹚
G65H34反正切#i＝ATAN﹙#j/#k﹚
1）正弦函数#i＝#jXSIN(#k)编程模样G65H31P#iQ#jR#k(单位：度)例G65H31P#101Q#102R#103；(#101＝#102XSIN(#103))
2）余弦函数#i＝#jXCOS(#k)
编程模样G65H32P#iQ#jR#k(单位：度)
例G65H32P#101Q#102R#103；(#101＝#102XCOS(#103))
3）正切函数#i＝#jXTAN#k
编程模样G65H33P#iQ#jR#k(单位：度)
例G65H33P#101Q#102R#103；(#101＝#102XTAN(#103))
4）反正切#i＝ATAN(#j/#k)
编程模样G65H34P#iQ#jR#k(单位：度，0o≤#j≤360o)
例G65H34P#101Q#102R#103；(#101＝ATAN(#102/#103))（4）控制类指令（表4.7）表4.7控制类指令
G码H码功能定义
G65H80无条件转移GOTOn
G65H81条件转移1IF#j＝#k，GOTOn
G65H82条件转移2IF#j≠#k，GOTOn
G65H83条件转移3IF#j＞#k，GOTOn
G65H84条件转移4IF#j＜#k，GOTOn
G65H85条件转移5IF#j≥#k，GOTOn
G65H86条件转移6IF#j≤#k，GOTOn
G65H99产生PS报警PS报警号500＋n出现
1）无条件转移编程模样G65H80Pn(n为步骤段号)例G65H80P120；(转移到N120)
2）条件转移1#jEQ#k(＝)
编程模样G65H81PnQ#jR#k(n为步骤段号)
例G65H81P1000Q#101R#102
当#101＝#102，转移到N1000步骤段；若#101≠#102，履行下一步骤段。
3）条件转移2#jNE#k（≠）
编程模样G65H82PnQ#jR#k(n为步骤段号)
例G65H82P1000Q#101R#102
当#101≠#102，转移到N1000步骤段；若#101＝#102，履行下一步骤段。
4）条件转移3#jGT#k(>)
编程模样G65H83PnQ#jR#k(n为步骤段号)
例G65H83P1000Q#101R#102
当#101>#102，转移到N1000步骤段；若#101≤#102，履行下一步骤段。
5）条件转移4#jLT#k（<）
编程模样G65H84PnQ#jR#k(n为步骤段号)
例G65H84P1000Q#101R#102
当#101<#102，转移到N1000；若#101≥#102，履行下一步骤段。
6）条件转移5#jGE#k(≥)
编程模样G65H85PnQ#jR#k(n为步骤段号)
例G65H85P1000Q#101R#102
当#101≥#102，转移到N1000；若#101<#102，履行下一步骤段。
7）条件转移6#jLE#k（≤）
编程模样G65H86PnQ#jQ#k(n为步骤段号)
例G65H86P1000Q#101R#102
当#101≤#102，转移到N1000；若#101>#102，履行下一步骤段。2、利用留心
为包管宏步骤的平常运行，在利用用户宏步骤的进程中，应留心以下几点；
1）由G65法则的H码不影响偏移量的任何选择；
2）倘利用于各算术运算的Q或R未被指定，则作为0处理；
3）在分支转移目标地点中，倘若序号为正值，则检索进程是先向大步骤号查找，倘若序号为负值，则检索进程是先向小步骤号查找。
4）转移目标序号可以是变量。