三洋PY伺服驱动超程警告

详细内容

对于位置控制和速度控制类型（包括位置控制和速度控制时的模式转换），该功能根据外部信号状态来控
制电机运转。
电机的正转和反转由超程信号分别控制。
1．设置和连接
1） 用模式 2 第 1 页中的 Func0-bit5,4,3 设置超程警告
Bit5：选择超程信号的极性
Bit4：强制设置正转超程信号
Bit3：强制设置反转超程信号
如果在bit4,3强制设置（bit4,3=”11”），将不管1-32，33管脚的输入状态如何，信号总是为ON，
通过和bit5（极性选择）组合，状态“正/反转超程无效”和“总有正/反转超程”都是可以实现的。
2）把正转超程信号连接到 1-32 脚，反转超程信号连接到 1-33 脚。