PLC改造M1432A万能外圆磨床的设计 - 西门子S7-300/400应用案例(一)

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M1432A万能外圆磨床是比较典型的普通精度级外圆磨床，可以用来加工外圆柱面及外圆锥面，利用磨床上配备的内圆磨具还可以磨削内圆柱面和内圆锥面，也能磨削阶梯轴的轴肩和端平而。
M1432A万能外圆磨床主要由床身、工件头架、工作台、内圆磨具、砂轮架、尾架和控制箱等部分组成.头架用于安装及夹持工件，并带动工件旋转。砂轮架用于支撑并传动砂轮轴。砂轮架可沿床身上的滚动导轨前后移动，实现工作进给及快速进退.内圆磨具用于支撑磨内孔的砂轮主轴，由单独电动机经带传动。
M1432A万能外圆磨床的主运动砂轮架(或内圆磨具)主轴带动砂轮作高速旋转运动;头架主轴带动工件作旋转运动;工作台作纵向(轴向)往复运动，砂轮架作横向(径向)进给运动。辅助运动有砂轮架的快速进退运动和尾筒的快速退回运动。
1：M1432A万能外圆磨床传统继电器一接触器电气控制线路分析
M1432A万能外圆磨床传统继电器一接触器的电气控制原理如图所示。该线路由主电路、控制电路和照明指示电路3部分组成。
(1) M1432A万能外圆磨床主电路分析
M1432A万能外圆磨床的主电路有5台电动机。M1是液压泵电动机，由接触器KM1控制;M2是头架电动机，通过接触器KM2和KM3来实现低速和高速控制;M3是外圆砂轮电动机，由交流接触器KM4控制;M4是内圆砂轮电动机，由交流接触器KM5控制;M5是冷却泵电动机，由交流接触器KM6和接插器X控制。熔断器FU1是线路的总短路保护，熔断器FU2用作M1和M2的短路保护，熔断器FU3用作M4和M5的短路保护。M1-MS这5台电动机均有相应的热继电器作为过载保护。
(2) M1432A万能外圆磨床控制电路分析



M1432A万能外圆磨床的控制电路变压器TC将380V的交流电压降为110V供给控制电路，由FU8作为短路保护。
①液压泵电动机M1的控制。